物联网传感节点的无线供电技术研究

传统的物联网传感节点多采用电池供电,大大限制了传感器节点在更加恶劣的环境中工作的可靠性。同时,大量电池的使用和更换,既浪费了人力也给环境带来了污染。射频无线供电将使传感器节点彻底摆脱传统电池供电的种种束缚与弊端,通过高频信号输出、高频放大器、势垒稳压电路、动态释放电路等模块进行非接触式的微电量传输。本文分析了物联网以及无线供电在国内外的发展现状,并对以上各核心电路模块进行了设计与描述,最后总结了射频无线供电在物联网领域的应用前景。     

MPEG-4编码的现状和研究

随着计算机和通信技术的发展,多媒体编码进入了一个新的时代,即将公布的ＭＰＥＧ－４国际标准表明基于对象的编码、基于模型的编码等第二代编码技术趋于成熟．文中首先从ＭＰＥＧ－４所支持的各种视频对象及其特点、场景的描述和不同应用的框架／级别等３个方面讨论了新的编码标准的主要内容和现状．新的标准用于实际应用还需要提供大量的标准之外的配套工具和研究．在随后的内容中,文中讨论了图像和视频的分割、全景图像的生成、人脸的检测与跟踪、２Ｄ网格模型的建立与跟踪以及３Ｄ人脸的分析和合成等相关领域的研究和进展情况．     

柔性外骨骼机器人技术研究

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力.本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力.进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动.该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题.     

滑动窗口内进化数据流任意形状聚类算法

任意形状聚类是数据流挖掘中的重要研究课题.提出一种滑动窗口内进化数据流任意形状聚类算法SWASCStream.提出了改良的微簇特征结构,能够全面地描述滑动窗口内任意形状的簇;提出新的稀疏微簇、临界微簇和非疏微簇的概念,有助于从本质上提高滑动窗口内的聚类质量;提出了合理的微簇周期删除策略,能够有效降低算法的维护代价,并且保证误差可控.通过一系列真实和人工数据集上的试验,验证了本文算法的高效性.