电压互感器开口三角接线正确的重要性

通过分析两起母线电压互感器开口三角形接线错误引起的保护不正确动作,从而说明在系统发生接地故障时电压互感器开口三角形接线正确的重要性。     

一类非线性网络控制系统的控制器设计

针对被控对象为Lurie系统的一类非线性网络控制系统(NCS),利用混合系统模型统一描述了同时存在网络诱导时延、数据包丢失、乱序等因素的NCS.在所提模型的基础上,利用线性矩阵不等式方法给出了系统渐近稳定的充分条件以及状态反馈控制器的设计方法。此外,该方法还可以用于求取使系统保持渐近稳定的最大时延上界以及最大允许传输间隔。最后的仿真结果验证了所研究方法的有效性。     

位置伺服系统的混合自适应控制

本文针对某计算机控制位置伺服系统,提出一种变PD参数的混合式模型參考自适应控制方案。这种控制方案外环采用变PD参数控制,内环采用模型参考自适应控制。此算法对库仑摩擦和负荷干扰以及其它不确定因素具有一定的鲁棒性。实时控制实验表明,此系统具有精度高,抗负荷能力强和快速性好等优点,并于1988年12月通过了机电工业部鉴定。     

多机器人系统的互联控制问题讨论

从互联的角度对多机器人系统的相关控制问题进行了归纳与总结，强调了互联关系在此类问题中的重要性。首先介绍了从互联角度研究此类问题的意义，然后基于互联关系综述了主要的控制体系结构，控制设计方法，以及相关的稳定性分析方法。列举了此类问题中因互联的复杂性而需结合的其他领域的工具，并介绍了一类热点控制问题-“编队控制”。指出了当前研究的重点、难点以及研究趋势，对多机器人系统的设计分析方法进行了展望，指出其发展前景。     

一类非线性网络控制系统的故障检测

针对远程被控对象为非线性模型,且具有输出诱导时延的一类网络控制系统（NCS）,假设可能发生执行器故障,对系统进行故障检测：利用T—S模糊模型将对象线性化,建立了模糊观测器,并给出了观测器系统渐近稳定的条件。进一步地,又考虑到满足该观测器稳定条件的矩阵难以寻找到,因此利用模糊模型中的主导子系统思想,重新设计了观测器,并基于Lyapunov稳定性定理,推导出了整个观测器系统全局渐近稳定的充分条件。最后,通过一个仿真例子验证了方法的有效性。     

基于移动代理和小波的网内数据加权融合方法

提出了一种基于移动代理和小波的网内加权融合方法．该方法基于网内数据存在时空相关性和较大冗 余的特点,引入移动代理并进行小波网内加权融合处理来减少网内数据传输量,克服分布式处理需要节点间额外信 息交互的不足．仿真结果表明：其能进一步降低通信量和总能耗．     

一种基于神经网络在线逼近器的非线性鲁棒故障诊断方法

针对一类不确定非线性动态系统，提出了一种基于神经网络在线逼近结构的鲁棒故障 检测方法．该方法通过构造神经网络通过在线逼近结构学习非线性故障特性来监测动态系统 的反常行为,当故障发生时，在线估计器可逼近各种可能的未知故障，然后对其进行诊断和 适应．神经网络权重的在线学习律没有持续激励的要求，并采用Lyapunov稳定性理论保证了 闭环误差系统一致最终有界稳定．     

无线传感器网络中一种基于标号的贪婪转发算法

针对传统地理路由存在的路由空洞问题,提出一种新的路由算法:基于标号的贪婪转发LBGF算法。算法将网络中的节点组织为一个带环树,在构建树的同时,父节点依据子节点的位置信息为其分配隐含节点间亲缘关系的标号,从而形成一个树型标号系统,并设计相应的贪婪转发算法。分析与仿真结果表明:相对于GPSR,LBGF算法具有空洞避免、容错性强、通信与存储开销低、计算简便等优点,适于节点稀疏或障碍物较多的无线传感器网络。     

传感器网络中陷阱空洞的分布式检测及修复

针对传感器网络难以实现完全覆盖的情况,研究陷阱覆盖方式下陷阱空洞的检测和修复,提出了分布式的检测和修复方法.陷阱空洞检测方法可以让节点分布式自主地确定空洞边界曲线,从而得到精确的空洞信息,判断出该空洞是否是陷阱空洞.陷阱空洞修复方法基于边权图的概念,通过多轮计算确定新增节点的位置.所提出算法充分考虑了监测区域的边界效应,并且比现有算法在需要新增的节点数目和节能方面更有优势,仿真结果表明了它的有效性.