基于VxWorks标准架构的ARINC429总线驱动开发

传统VxWorks下ARINC429总线驱动是通过直接操作寄存器来实现的非标准驱动,存在不易移植、兼容性差和不合规范的缺点。因此设计并实现了VxWorks标准驱动架构下PCI插槽的ARINC429驱动程序。详细介绍了标准驱动的实现步骤和关键技术,测试并验证了VxWorks 5.5和VxWorks 6.8下驱动程序的可靠性。驱动程序有很好的通用性和扩展性,对相关技术人员具有很强的参考价值。     

基于MATLAB的最小二乘法参数辨识与仿真

本文介绍了基于MATLAB/Simulink的使用最小二乘法进行参数辨识的设计与仿真方法.首先简述参数辨识的概念和最小二乘法的基本原理,然后介绍如何采用Simulink建立系统的仿真对象模型和运用MATLAB的M语言编写最小二乘递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析.本文的仿真方法克服了传统编程语言仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点.     

无人机导航地面站软件研究

介绍了一种新的基于矢量地图和虚拟仪表技术的无人机导航地面站软件,在此基础上实现了导航地面站航线规划和目标跟踪功能。此外,该导航地面站软件采用基于LabWindows／CVI的虚拟仪表技术,将虚拟仪表与导航地图相结合,直观形象地反映出无人机的飞行状态,应用在半物理仿真实验中,提高了实验效率。     

基于无尾飞机横侧向控制律参数优化设计的一种方法

详细研究了无尾飞机横侧向系统的稳定性,并针对该无人机横侧向控制系统,运用经典的控制方法,通过优化而自动调节控制律参数的一种时域方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划方法。仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律结果满足飞行品质要求,提高了传统的人工调节控制器参数的效率,同时该方法也可以用于其它被控对象的控制律设计。     

基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。     

基于VxWorks的无人机飞控计算机快速启动导引技术研究

Vxworks操作系统以其高实时性、高可靠性在无人机飞行控制领域得到广泛的应用,但VxWorks操作系统的启动引导机制较为复杂,引导方式多种多样,成为基于VxWorks操作系统的机载软件开发的一项难点;首先在分析了VxWorks启动引导工作机理的基础上给出了飞控计算机常用的电子盘(DOC)启动导引制作方法;然后针对无人机空中故障后必须快速复位的要求.给出了改进的VxWorks快速DOC启动盘制作方法.该方法比传统启动导引方法降低数倍启动时间.     

化工安全生产与环境保护管理措施

改革开放以来,我国社会主义现代化建设取得了举世瞩目的成就,各方面事业都获得了长足的发展,化工企业作为我国国民经济重要组成部分,其发展具有本身的特殊性,化工企业的安全生产是十分重要的,同时,化工企业对于环境也存在一定的破坏,针对化工企业的安全生产和环境保护进行分别探讨,目的在于保证化工企业生产安全,同时做好环境保护,促使经济发展与环境保护相协调。     

模型预测控制算法在飞机自动着陆控制系统中的应用

针对大展弦比这种对侧向着陆精度要求很高的飞机，设计了一种经典PID控制器加预测控制器的分层控制系统。仿真实验结果表明，该控制系统能够有效地提高着陆精度并严格控制接地时的滚转角。     

关于HLA中声明管理和数据分发管理的研究

HLA是一种构建分布式仿真应用的体系结构。其中的声明管理服务，建立了有效的通信连接．减少了发送给联邦成员的数据量。本文指出这种分发是面向全部联邦成员的．且贯穿仿真的全过程；当参与仿真的联邦成员增多时，还会发生数据堵塞。HLA中的数据分发管理可以更加具体地、定时地、针对特定的联邦成员发布／订阅数据，从而进一步减少了数据的传输。本文论述了这两者区别与联系，保证了在工程应用中正确地、合理地使用它们。     

一种基于奇异点检测的光流场去噪方法

针对各种滤波方法对光流场进行去噪处理时会造成目标运动矢量改变的不足,提出一种基于奇异点检测的光流场去噪方法,利用表征信号奇异点特征的Lip指数建立噪声矢量判定准则,可以在目标无损的情况下检测出光流场噪声并消除。实验证明该方法能较好地消除噪声,同时不会造成目标运动矢量的损失。