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61.
Simulink数值仿真在非线性系统教学实验中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以典型继电器非线性系统为例,讨论了Simulink数值仿真技术在非线性系统实验中的应用,介绍了一种将数值仿真与电路模拟相结合的实验教学模式.在教学实验中引入Simulink数值仿真技术,具有实验参数易于调节和实验结果更直观等特点,激发了学生对理论学习与实验研究的兴趣,加深了学生对非线性系统特性的理解,有利于培养学生的综合研究能力. 相似文献
62.
带钢张力ARMA时序模型的时域特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
吴怀宇 《武汉冶金科技大学学报》1997,20(1):95-99
在文献(1)的基础上,运用随机过程理论,进一步讨论了带钢张力ARMA时序模型的三种主要时域特性;描述系统动态特性的Green函数。描述随机数字序列统计特性的自协方差函数和偏相关函数,从不同的角度揭示了ARMA时序模型所表征的带钢张力系统的动态特性,为带钢张力ARMA时序模型的识别与参数估计奠定了基础。 相似文献
63.
提出一种利用随机序列对图像像素点置乱实现加密的算法,加密过程中无须迭代,避免了Poincare回复性.重点研究了加密图像受攻击后,不同破损区域的面积、位置、形状对解密效果的影响.实验结果表明:该算法具有良好的安全性,加密图像像素相关性小,提高了加密图像抗攻击的免疫性. 相似文献
64.
对轮式移动机器人的路径跟踪问题进行讨论.针对栅格地图模型下由离散路径点组成的路径,采用点镇定原理和Lyapunov直接法来设计路径跟踪控制器.并通过仿真实验验证所设计的控制器的有效性.在充分考虑到算法移植的操作性需要,和程序执行的实时性需要的情况下,将路径跟踪控制器移植到移动机器人上位机作为高级决策器.通过移动机器人在实验室环境下进行的路径跟踪实验,证明了路径跟踪控制器运行稳定,机器人能够准确而且平滑地跟踪规划路径. 相似文献
65.
针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及运动方向的影响,实现复杂未知环境下机器人路径规划。基于不同算法的仿真实验结果表明,该方法有效解决了未知环境下机器人路径规划问题,在大量障碍物存在的未知环境,也能快速有效地进行无碰撞路径规划。 相似文献
66.
针对环境亮度变化导致V-SLAM视觉里程计定位精度不准确的问题,提出一种基于改进ORB算法的视觉里程计定位方法.使用自适应阈值ORB算法提取特征点,提高特征提取的稳定性,通过FLANN进行粗匹配并采用PROSAC算法进行误匹配剔除,同时利用ICP方法进行图像配准求解位姿,使用光束法平差对轨迹图进行优化,采用TUM标准数... 相似文献
67.
68.
针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器。首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数,完成该控制器的设计。再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能。 相似文献
69.
电气控制类专业主干课程教学研究与实践 总被引:3,自引:0,他引:3
本文针对电气控制类专业主干课程存在课程结构的横向协同性与纵向衔接性结合不紧密的问题,提出了"学生为本、崇实求新、激发兴趣、全面发展"的教改理念和"整合优质资源、突出主干课程、强化实验教学、注重实践运用"的教改指导思想;研究了电气控制类专业主干课程间的横向协同性与纵向衔接性,构建了"理论课、实验课、课程设计、科技拓展"的"四位一体"课程体系,建立并完善了"四结合"教学模式。教学实践表明:该课程体系和教学模式对促进电气控制类专业人才培养和课程体系建设具有指导意义和推广价值。 相似文献
70.
针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器.首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数.完成该控制器的设计.再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能. 相似文献