可燃气体红外光双波段探测器研究

设计了一种新的红外光可燃气体探测器.采用双波段探测可燃气体技术,差动输出测量值,避免了单一波段探测可燃气体方法受环境影响所存在的精度低、性能差的缺点.利用最小二乘法消除了温度对传感器所造成的影响.实验结果证明:系统消除了周围环境对被探测气体的干扰,提高可燃气体浓度的测量精度.     

求解线性约束二次优化问题的神经计算模型

本文提出了一种求解线性约束二次优化问题的神经模型 ,研究了该神经网络的稳定性和收敛性 ,给出了电路框图 ,并通过算例证明了该神经网络的可行性。     

脉冲时滞BAM神经网络的稳定性分析

本文研究了具变时滞和脉冲的BAM神经网络模型.利用M矩阵理论、反证法,得到了脉冲时滞BAM神经网络平衡解的存在性、唯一性和全局指数稳定性成立的充分条件.一个数值例子证明的所得结论的有效性.     

基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建

研究了室内自主移动机器人的即时定位与地图创建问题。分析了目前解决SLAM问题的方法,提出了基于扫描匹配预处理的即时定位与地图创建,用扫描匹配为SLAM提供机器人先验位姿信息。对实验结果和数据的分析,得出了所提出方法可进一步提高SLAM的精度和鲁棒性。     

改进YOLOv3的工业指针式仪表检测方法

针对工业应用中的指针式仪表自动检测识别任务,为解决指针式仪表检测过程中所涉及到的小目标检测性能不足与检测速度慢的问题,提出一种改进版本的YOLOv3检测算法.使用网络爬虫及数据增强扩充数据集,通过Kmeans++初始化的Mini Batch Kmeans方法对数据集聚类得到先验框;使用轻量级网络MobileNet框架与...     

非线性优化问题的一种神经计算模型

提出了一种计算非线性优化问题的神经网络模型,研究了该神经网络的稳定性,探讨了利用该神经网络进行优化设计的原理和方法．     

基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。     

武钢1#高炉五车制控制系统研究

针对武钢1#高炉上料效率低的问题,开发设计一套高炉上料五车制自动控制系统。首先详细叙述高炉上料系统的工艺流程,并在此基础上,运用PLC技术,提出独创性五车制控制系统方案,通过对比改进前后系统的部分生产指标、使用效果和经济效益表明,该系统能有效提高高炉上料能力,并达到稳定炉况和优化提高各项技术经济指标的目的。