基于特征模型的柔性结构自适应振动控制方法

对一类多输入多输出柔性结构的振动控制问题，设计一种基于低阶特征模型的特征阻尼配置自适应控制方法。该方法设计过程简单，调试方便。在此基础上给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件。数学仿真表明该方法具有较强的鲁棒性且可以取得较满意的控制性能。     

一种红外地球敏感器和陀螺的故障隔离方法

红外地球敏感和陀螺是卫星姿态控制系统中重要的测量部件。两者的测量变量通过卫星运动学方程相关，因此其测量输出互相冗余，可以用于故障检测。当红外地球敏感和陀螺的测量输出不满足运动学关系时，可以确定两者之一出现了故障，但不能确定究竟是陀螺还是红外出现故障。本文介绍了一种基于多观测器的故障诊断方法，可以隔离红外地球敏感器和陀螺的故障。     

基于特征模型的X-34爬升控制研究

文中研究跨大气层飞行器X-34基于特征模型的纵向控制律设计问题。因热防护材料的限制,需要对飞行器爬升段的速度和高度进行协调控制。针对该控制目标,通过对爬升段的气动数据和动力学进行详细分析,在飞行器动力学方程的基础上得出了爬升角跟踪曲线计算公式,在此基础上设计了攻角和俯仰角速率跟踪曲线。进而,针对攻角和俯仰角速率两个短周期变量,分别设计了基于特征模型的全系数自适应控制律,并进行了仿真研究。该控制律设计方法不需选取多个工作点,极大地简化了设计。仿真结果表明,该设计不仅实现了爬升目标,而且满足俯仰角和过载限制。     

PID控制的应用与理论依据

PID控制是自动控制中产生最早，应用最广的一种控制方法，从PID控制的结构形式，实际控制工程需求和实现条件分析了PID控制的独特优点，同时又介绍了二阶线性定常系统PID控制器的设计方法，叙述了高阶线性定常系统的特征建模原理，重点分析和推导了基于特征模型的带消除静差的二次型最优控制设计方法，证明了高阶线性定常系统和一大批非线性系统能用PID控制器实现位置恒值控制的基本原理，为随输出状态不同而选择不同P，I，D参数等各种人工调节方法提供了合理性解释，最后说明了PID控制器结构是智能控制的一种最基础单元。     

非线性系统的特征建模与控制方法

本文针对一大批工程实际中经常遇到的非线性系统，为设计低阶控制器，提出了非线性系统的低阶变参数特征模型的原理和方法，论证了所建特征模型与实际对象的等价性。文章介绍了如何根据非线性特征模型设计控制器的基本原则与步骤，文章通过某真空环境温度控制系统的仿真，进一步阐明了这种非线性系统特征建模及其控制的方法，最后给出了利用特征模型进行自适应控制的仿真与实际工程应用的结果。