一类未知非线性离散系统的直接自适应模糊预测控制

将自适应模糊逻辑系统引入预测控制,对一类未知非线性离散系统提出了直接自适应模糊预测控制方法.首先对被控对象提出了线性时变子模型加非线性子模型的预测模型,然后直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了此方法可使广义误差估计值收敛到原点的小邻域内.     

高精度伺服系统低速问题研究

采用相平面法、代数分析法和李雅普诺夫稳定性定理得出了三阶系统克服低速滞滑爬行的判定定理.通过该判定定理得到系统参数与低速滞滑爬行的关系,在满足常规稳定控制器参数选择范围的基础上,给出了为消除低速滞滑爬行,PID控制器参数还应满足的条件.该判定定理简单实用,对于高精度伺服系统的调试具有很好的指导意义.     

线性不确定系统的鲁棒稳定控制器设计

对于满足匹配条件的线性不确定系统,本文根据Lyapunov稳定性原理给出一种鲁棒稳定控制器的设计方法,这种方法可以设计鲁棒稳定控制器对于标称系统是最优的.本文还将这种方法推广到不满足匹配条件的线性不确定系统,并给出数值例子说明了这种方法的有效性.     

具有跟踪特性的最小方差自校正控制器

本文提出一种具有跟踪特性的最小方差自校正控制算法。用本算法设计的控制系统,可以得到优于用其他最优算法设计的系统所能得到的跟踪特性,同时又保持了对噪声的最小方差控制能力。此算法适用于任何稳定/非稳定,最小相位/非最小相位系统,也可以认为它是文〔7〕中算法的发展,而具有比文〔7〕中算法更易于设计和更优的跟踪和调节特性。     

用单框架控制力矩陀螺的大型航天器姿态控制系统实物仿真研究

利用三轴气浮台模拟航天器空间力学环境,进行了单框架控制力矩陀螺(SGCMG)姿态控制/动量管理系统全实物仿真研究.推导了大型航天器姿态控制/动量管理系统数学模型.设计调试了实物仿真系统.研究了单框架控制力矩陀螺奇异回避问题、失效操纵问题和动量管理优化问题.证明了系统构形分析、奇异性分析和操纵律设计的正确性和有效性.通过大型航天器姿态控制/动量管理系统实物仿真,检验了设计方案的可行性和系统硬、软件的可靠性.     

单框架控制力矩陀螺（SGCMG）系统的构形分析

本文根据构形效率、奇异面的复杂度等指标，针对成对安装和非成对对称安装的几种常 ＳＧＣＭＧ构形，进行了分析评价，认为正二二面体构形是系统运行中的一种较理想的构形。但就研究本身而言，金字塔构形的分析和研究具有一定的代表性，对其它构形的分析和操纵了具有一定的指导意义 。     

自适应模糊控制的仿真研究

本文将一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制应用在不同对象的控制仿真中，取得了良好的控制品质。对于不同对象，模糊控制器在线判断对象特征，预测控制过程所需能量，在线动态变化模糊集合的划分。控制器需人工设置的参数很少，易于实用到实际控制过程中，本文还给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。     

基于小波网络的一类非线性系统稳定最小方差控制

研究一类非线性系统的最小方差控制．将非线性系统等价表示为时变线性系统，利用小波网络的非线性逼近特性在线辨识时变系数，利用改进的投影算法在线调整小波网络的权值；在此基础上设计了非线性系统的最小方差控制器，并分析了闭环控制系统的稳定性．仿真结果表明了该算法的有效性．     

一类非线性系统的稳定自适应控制

将一类非线性系统等价表示为时变线性系统, 在此基础上设计了自适应控制器. 利用小波网络直接辨识控制器参数. 从理论上证明了闭环系统的稳定性. 仿真结果表明了所提算法的有效性.     

液压釜温度自适应预测控制1)

This paper introduces the details of the adaptive control scheme,error analysis and field adjustment of a hydraulic cauldron control system.A kind of new adaptive predictive control scheme is designed based on the all-coefficient adaptive control theory and model predictive control theory.The stability of this control algorithm is proved,and the analysis of error in stable stage and analysis of dynamic performance in the closed loop system are given.The actual application shows that the method proposed in this paper has good robustness to model error,system delay and measure noise.