XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析

为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建模。最后进行了仿真实验,验证了XY-DELTA的运动学模型正确可行,能够克服DELTA机构系统工作空间小的缺点,具有一定的实用价值。     

滴注式气体渗碳全脉冲信号控制研究

提出了滴注式气体渗碳采用全脉冲信号控制方式，并对其抗干扰性能和控制精度进行了分析，它能明显提高系统的控制精度和抗干扰性能。     

QGG型高精度机用平口钳钳身开裂分析

一、断口形貌 CrWMo平口钳钳身经锻造成型,并淬火、回火后,其裂纹在钳身的直角处向外扩展(图1),裂纹的断口处未发现明显的宏观塑性变形断裂迹象(图2、图3)。断口四周无明显剪切唇,断口比较齐平,呈亮灰色。断口中可见结晶状颗粒。     

层流等离子体射流铝合金表面熔覆SiCp/Al-Si涂层的磨损过程

采用层流等离子体炬作为加热热源，在ZL104铝硅合金表面制备镍包SiCp／Al-Si复合熔覆层。磨损过程中，该熔覆层中的SiCp颗粒微凸体对磨轮的切削产生的切屑，在熔覆层表面形成机械混合层(MML)，此机械混合层硬度较高，耐磨性好，使熔覆层在磨损过程中经历了较长距离的磨损孕育阶段，从而改变了铝合金的磨损过程，延缓了中等磨损向严重磨损的转变。     

熔模铸造型壳的现状

熔铸铸造正向大型、精密方向发展，对型壳提出了更高要求。由于环保要求的提高，醇基硅酸乙酯的使用受到限制，硅溶胶的应用越来越广泛。耐火材料的粘结剂的正确选择，涂料粉液比和涂料粘度的合理控制将大大提高型壳性能。介绍了型壳性能检测方法。     

消失模铸造传质过程与铸件品质控制

消失模铸造是1 种有利于环保的近净成形铸造方法，在消失模工艺的浇注过程中，模样分解为液态或气态产物。为了生产合格的铸件，须选用具有合适透气性和液态产物浸润能力的涂料，以控制分解产物的传质过程。说明设计在高温下测试涂料透气性的仪器是必要的。     

溶胶-凝胶结合耐火浇注料抗CO侵蚀性能研究

研究了新型溶胶．凝胶结合耐火浇注料的抗CO侵蚀性能，同时也与传统的水泥结合耐火浇注料进行了对比试验，并从侵蚀前后的表观特征、理化性能和微观结构等多方面探讨了其CO侵蚀作用机理。结果表明，浇注料中的铁氧化物含量，CO气氛的浓度等多种因素决定了CO侵蚀反应的强度。而在同等实验条件下，溶胶-凝胶结合耐火浇注料的抗CO侵蚀性能要大大优于水泥结合的耐火浇注料，因此是替代传统浇注料的理想材料。     

掺锰球形氢氧化镍微结构表征

采用液相沉积法制备了掺锰球形氢氧化镍,进行了XRD和SEM表征,并对商品球形氢氧化镍的其他产品(掺杂锌、钴、镉)做了对比。结果表明,采用该方法制备的掺锰球形氢氧化镍结构与文献固相法制备的氢氧化镍不同,前者为β-Ni(OH)2,后者为α-Ni(OH)2,101峰半高宽为0.84°,与商品化的氢氧化镍接近,具有较好的电性能;粉末形貌与商品化的氢氧化镍相近,为球形和椭球形,粒度搭配合理;镍含量仅为40%左右,可大幅降低成本,具有较好的应用前景。     

促进赤泥沉降分离方法

赤泥分离工序一般是采用沉降分离法。赤泥的化学组成:H_2O 7～12％、Fe_2O_3 30～50％、Al_2O_3 18～27％,SiO_2 15～19％和Na_2O7～11％。Fe_2O_3主要是赤铁矿(α-Fe_2O_3),     

石灰炉的操作改进与管理

石灰炉生产主要原料是石灰石和焦碳。石灰石粒度与煅烧时间成正比例关系。故石灰石粘度要求４０～１００ｍｍ，且均匀。若石灰石块大，使石灰炉煅烧区延长，石灰石在炉内停留时间长，分解速度变慢，炉子产能降低。焦碳含水率低，干焦比６４‰，其粒度１５～４０ｍｍ。焦碳块小气孔率高，增加燃烧面积，煅烧区温度分布均匀，石灰石分解率高，炉子产能高，节约燃料。大型石灰炉有效高度与内径之比等于６为好。因此，操作上应掌握空料高度小，低顶压，少逸气，先加料后出灰，用提高石灰石分解率来增加产能是石灰炉最佳操作和管理方法，亦可达优质、高产、低消耗。