微细级磷酸锌生产新工艺

利用表面改性技术，改进直接法生产磷酸锌，不用粉碎，得到０．０３７ｍｍ以下微细颗粒及均匀颗粒度分布产品，表观密度～０．４ｇ／ｃｍ３，Ｚｎ及ＰＯ４含量指标满足国外最新标准要求，运用正交试验优化工艺条件。     

阿尔夏提水库浇筑式沥青混凝土心墙施工技术与质量控制

【摘要】本文针对新疆阿尔夏提水库库区气候及材料特点,结合大坝沥青混凝土心墙施工配合比、拌和站布置、施工方法、施工工艺及质量控制等要求,探索总结出适用于小型工程沥青混凝土心墙施工及质量控制的方法。     

黑沟弃渣坝对石头河大坝的危害

本文通过对黑沟弃渣坝的形成、地质、运行及多年来出现的问题等方面综合分析,得出结论:黑沟弃渣坝对石头河水库坝体工程,下游人命生命财产及坝后电站的安全造成严重威胁,应及时进行除险加固处理.     

γ谱仪测量^109Cd的影响因素研究

不确定度分析是实现放射性活度测量质量保证的重要方面．本文对谱仪测量工作中影响加。Cd比活度的因素进行了研究与分析,为γ能谱分析工作及放射性活度测量中不确定度评定提供有益借鉴．     

一种仿人足球机器人视觉系统环境特征获取与识别方法

环境感知是仿人机器人系统进行决策的前提和基础.提出一种通过图像拼接技术获得完整的环境信息以供决策的方法.首先通过对同一机器人所获得的不同角度的图像进行特征提取,提取SIFT特征点,然后对提取特征点的待匹配图像通过K-D树方法进行初匹配,再通过RANSAC方法剔除错误匹配点,进而利用双线性插值法进行图像融合.最后对融合后的图像利用Canny算法提取边缘线,获得环境特征.实验表明这种方法是有效的.     

非洲主要河流的潜在作用

讨论了非洲几大水系在满足当地水资源和能源需求方面所起的主要作用。预计在21世纪末,低廉的水力发电或蓄能可以满足非洲大部分的能源需求。对非洲主要大型河流刚果河、赞比西亚河、尼日尔河及尼罗河的水电蕴藏量及其开发利用状况与产生的效益,开发过程中面临的诸多困难及应对措施等作了介绍。     

四气门两缸增压柴油机配气相位优化

针对一款1L、四气门、高压共轨、两缸增压中冷柴油机,对两种发火顺序的优缺点进行了分析,确定了360℃A的发火顺序.利用气门正时优化和DOE软件对配气相位进行了优化,得到发动机在低速、最大扭矩、额定功率工况时不同的配气相位对柴油机的充量系数、燃油消耗和泵气损失的影响.兼顾柴油机的高低速性能,选择了合理的配气相位并进行试验.试验结果表明,柴油机涡前排温降低了10℃,低速扭矩增加了5N.m,燃油消耗降低了6g/kW·h.     

一种小型无人旋翼机高度信息融合方法

针对小型无人旋翼机在起降过程中由于地效、外扰作用造成的高度传感器量测信息不精确的问题,提出一种基于单目视觉信号的高度获取方法,利用改进的大津法及仿射不变矩的方法提高目标识别的准确性;并针对视觉图像受噪声干扰、气压传感器存在误差积累、GPS测量精度不精确以及超声量程有局限性的问题,提出一种基于残差信息的自适应卡尔曼滤波,将视觉信息、气压高度计、GPS和超声高度信息进行融合,以提高全量程的高度估计的精度.最后通过静态测试实验、自主悬停以及自主降落实验验证本方法的有效性.     

船用蒸汽发生器传热管破损事故研究

综合应用事件树分析和确定论分析方法，建立船用蒸汽发生器传热管破损事故动态分析模型；基于运行安全分析研究选用典型事件序列，并利用仿真应用平台对该模型进行了仿真计算分析；明确了故事的发展过程和处置措施，以及多重故障和人工干预等因素对事故的影响结果．该研究结果对该事故操作规程的制定有一定的指导意义．     

基于瞬时无功功率理论p-q-r谐波检测法初探

介绍了基于三维坐标变换的p-q-r谐波检测新理论,并从理论和MATLAB仿真角度分析了该理论的局限性,从而得出结论:p-q-r谐波检测法必须经过适当的改造方能在实践中取得良好的应用效果.