壳聚糖醋酸盐的制备及其油脂吸附性能研究

采用半湿研磨法制备了壳聚糖醋酸盐(Ch-Ac),对其结构、理化性质进行了表征和测定。以食用油为吸附对象,探讨了搅拌速度、温度、介质pH等因素对Ch-Ac油脂吸附性能的影响,通过正交实验确定了Ch-Ac油脂吸附的最佳条件。实验结果表明:(1)Ch-Ac改善了壳聚糖的溶解性能而且具有较强的缓冲能力;(2)搅拌速度1000 r/min、温度25℃、介质pH=5的条件下,Ch-Ac的油脂吸附量(OBC)高达168.72 g/g,是壳聚糖OBC的10倍;(3)在pH=2～10的介质中,Ch-Ac的OBC均大于133.23 g/g,模拟人体胃肠pH环境连续变化,Ch-Ac的OBC为148.13 g/g。结果表明Ch-Ac的油脂吸附能力受介质pH影响较小。固体Ch-Ac制备方法简单、绿色环保,油脂吸附效率高,可在含油废水处理和降脂保健品等方面得到应用。     

激光加载下钛合金的层裂特性研究

为研究激光冲击钛合金层裂行为,利用ABAQUS软件建立了尺寸为16 mm×16 mm×0.2 mm的钛合金在强激光加载下的有限元模型,得到不同激光冲击波峰值压力与冲击波加载时间下的钛合金自由面速度曲线,并根据自由面速度曲线计算出钛合金的应变率及层裂强度.模拟结果表明,在激光能量为10 J、脉宽为5 ns时,钛合金达到了...     

基于深度相机的无人机全自主避障系统

为提高无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）的路径规划能力，设计无人机避障系统。采用深度相机，以Nvidia Xavier NX作为上位机处理与发送指令，采用机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）分布式程序设计，实现无人机全自主避障功能。同时采用A*、TEB算法进行路径规划，利用双目相机进行无人机定位，在Ubuntu18.04开发平台中运用Gazebo模拟器建立无人机避障仿真模型，验证项目的可行性与正确性。在所设计的ROS系统控制硬件系统平台进行实际的无人机航线规划、避障导航以及追踪目标试验，结果显示，无人机与障碍物的距离大于0.3 m，所设计的系统可完成避障。