基于CC2510的输液监测无线终端的软件设计

无线输液监测系统可用于医院静脉输液治疗室的辅助监控.本文讨论了基于CC2510无线输液监测系统的一般结构,给出了系统中无线终端的软件设计过程.无线终端程序包括滴速检测、报警判断、数据打包、数据发送四方面内容.测试表明该无线终端检测准确、报警及时、数据传送稳定,取得了满意的工作效果.     

求解等圆Packing问题的拟物型全局优化算法

等圆Packing问题是一个著名的几何难题,也是全局优化领域的一个天然明白客观公正的算法试金石.文中为等圆Packing问题提出了一个拟物型的全局优化算法.在算法中,N个圆饼在弹性挤压力的作用下平缓地运动,到达某个局部最优格局;适当的时期,又在高强度的引力和斥力的作用下剧烈地运动,跳出局部最优格局的陷阱,到达前景可能更...     

光化工艺处理染织厂高浓度有机废水

介绍了酸化水解—接触氧化—光化工艺在处理染织厂高浓度有机废水中的应用。采用先将高碱度高浓度染织废水进行冲灰除尘，节省了冲灰费用，而且可降低废水的pH和CODcr，再通过酸化水解—接触氧化—光化工艺处理，经过1a多的实践运行表明，该工艺处理效果好，运行稳定，能完全实现达标排放。在其他同类废水处理中值得借鉴。     

四川龙门山地区超长周期大地电磁探测

大地电磁超长周期信号是指1000~100000s之间的天然场源电磁波,为了提高对地下介质的探测深度和研究更深层的构造和结构,需要采集周期大于1000s的电磁场信号。2012年9~12月,笔者使用德国产ADU-07系统的感应式磁传感器和乌克兰产LEMI-417系统的磁通门在四川龙门山地区进行超长周期大地电磁数据采集实验,本文通过将感应式磁传感器和磁通门测试数据进行对比研究,探讨感应式磁传感器和磁通门的有效频谱范围,以及使用LEMI-417系统磁通门进行超长周期数据采集的可行性等,为推广和使用超长周期数据采集工作提供一个参考样本。     

基于Visual C++的数据库访问技术比较研究

计算机技术的发展已经到了日新月异的阶段,现在很多大型应用程序运行都是将数据平台作为基础的,所以数据库的设计目前已经成为了计算机技术与应用一个必不可少的环节,对于数据库的设计也就显得非常重要了。本文主要是对数据库的访问平台语言和技术进行分析,比较了以Visual C++为基础的数据库访问技术各自特点,并进行比较研究,对比各技术的优势和缺陷,来为设计者选用合适的技术方案提供参考。     

移动机器人非视觉传感器及其信号处理方法

非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径，移动机器人常用的非视觉 传感器包括超声、红外、接近传感器等．这些传感器大多是以环或阵列的形式出现，因此其 信号处理往往要占用机器人大量的CPU时间．本文提出了一种采用多DSP控制和处理各类非视 觉传感器的方法，给出了传感器信号处理的原理和具体实现．同时我们引入了并行处理的机 制，各类传感器信号处理可同时进行，在很大程度上提高了机器人传感器信号处理的速度， 有利于机器人在实时动态环境中运行．并给出了非视觉传感器信号处理的实验结果，验证了 该方法的有效性．      

全局环境未知时机器人导航和避障的一种新方法

研究了全局环境未知情况下的移动机器人实时导航问题．将栅格法描述环境与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出了一种新的移动机器人导航方法．将超声传感阵列探测到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示，利用不确定性证据推理对其进行数据融合，得到机器人的局部环境信息；在此基础上，采用基于滚动窗口的方法进行机器人路径规划，实现机器人的实时导航．仿真与实验结果表明了该方法的有效性．     

基于DSP的多超声测距数据采集处理系统

介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。     

数字化技术在粉体装备中的应用

对我国当前粉体机械及装备领域数字化技术的现状进行了介绍和分析．数字化技术以其高效率、低成本的优势已在航空航天、汽车、船舶等研究领域取得了累累硕果，但是将其应用于粉体机械及装备设计与制造，在国内还是一种新的尝试，如用数字化产品取代样机试制、粉体机械及装备内部流场的数值模拟研究、高速摄像系统捕获可视化粉体流场的图像等．     

变电站综合自动化系统误发遥信的原因与改进

分析变电站综合自动化系统误发遥信的原因，提出了技术改进措施。应用实践证明改进方法能有效地避免误发遥信，提高变电站综合自动化系统的可靠性。