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针对非信任环境下数据融合时感知数据的可靠性问题,提出了此环境下攻击节点判定算法,并采用一致估计的分布式卡尔曼滤波算法实现动态目标跟踪。该算法能有效识别攻击节点并对其篡改数据做相应处理,减小篡改数据对数据融合的影响。仿真结果验证了所提算法的有效性,准确实现了动态目标跟踪。 相似文献
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针对卫星图像的特点及当前卫星图像在传输和存储上面临的问题,提出了一种基于稀疏表示的卫星图像二级无损压缩算法。通过传输稀疏表示后的稀疏系数来代替图像本身的传输,完成对卫星图像的第一级压缩;对非零稀疏系数先作预处理后实现聚类,然后依据聚类索引对原始非零稀疏系数的位置排序;最后对处理后的非零稀疏系数和位置数据分块,并利用改进的自适应哈夫曼算法对非零稀疏系数的数据块编码,利用差分编码和改进的自适应哈夫曼算法对位置数据块编码,完成对图像数据的第二级压缩。实验结果表明,与传统算法相比,所提算法具有明显优势,改进算法的压缩率是传统算法的1/3~1/2,且可同时实现卫星图像的高倍无损压缩与高分辨率重建。 相似文献
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对无线网络,使用波束形成技术可以提高系统性能,机会波束形成技术通过随机发射权重向量能够充分利用无线通信网络中固有的多用户分集,提高系统吞吐量,但是在少用户的时候由于找不到匹配的用户,它的性能下降很快。相干机会波束形成在少用户的时候能够提高系统性能,但随着时延的增加系统性能又会降低,本文结合权重估计方法和相干机会波束形成方法,在性能提高的基础上解决了相干机会波束形成的时延问题,仿真结果表明该方法是有效的。 相似文献
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为保证认知反向散射通信网络中物联网节点通信容量的公平性,提出一种基于最大最小准则的资源分配方案. 在考虑物联网节点动态电路能耗模型与非线性能量收集模型的基础上,通过联合优化发射功率、反射及时间分配系数构建一个最大最小物联网节点通信容量的非凸多维资源分配问题. 首先,采用反证法、连续凸近似及辅助变量等方法将原问题转换为凸优化问题;然后提出一种迭代算法来求解转换问题. 仿真结果表明,所提的资源分配方案在提升物联网节点通信容量的同时保障了节点通信的公平性. 相似文献
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设计了一个采用舵机进行驱动的机械臂装置,应用Arduino程序系统和硬件对其进行运动控制,使其完成一个从低处取物放回高处的动作,实际应用中可用作生产线物料搬运以及机床的上下料等工作。通过对Arduino专门控制伺服电机的Servo库函数创新编程,使机械臂完成设计动作。 相似文献
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ISAR成像中散射点越分辨单元走动校正算法 总被引:3,自引:0,他引:3
从目标回波的精确模型入手,探讨了在逆合成孔径雷达成像中散射点越分辨单元走动校正算法与常规距离多普勒算法、极坐标插值算法在处理散射点越分辨单元走动方面的差异,并从最大成像范围及算法对模型的依赖等方面对这些算法进行比较.结果表明,散射点越分辨单元走动校正算法适宜于逆合成孔径雷达成像中散射点走动的校正. 相似文献