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北运河是北三河系行洪河道之一,发源于北京市昌平县,通州北关闸以上称温榆河,北关闸以下始称北运河,在天津市三叉口汇人海河,干流总长约148km;运潮减河是分泄北运河洪水入潮白河的人工减河,河长11.5km;青龙湾减河是北运河的主要泄洪尾闾,河长52km;大黄铺洼是北运河的滞洪洼淀。 相似文献
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水平井三维轨道设计是以方位角、井斜角为状态变量,以曲线半径、装置角、曲线段长为控制变量,以入靶精度等为性能指标的非线性多阶段最优控制系统。针对该系统多峰的特点,本文提出一种改进的GA,该算法通过引进个体相似性来保持群体的多样性;通过定义的梯度算子生成新的个体来加速算法的收敛。将该算法用于辽河油田多口水平井的优化设计,数值结果表明了算法的正确性、有效性。 相似文献
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半导体锁模激光器产生的高重复频率的光脉冲序列在众多领域都有着广泛的应用,而对于绝大多数应用,一个固定而准确的重复频率是必须的。由于此种激光器的重复频率主要由激光器波导的有效折射率和腔长来确定,激光器制成以及解理时的不确定性就可能会给其重复频率带来偏差。为了弄清此种激光器的各种工作条件会怎样影响其重复频率从而对上述的偏差进行补偿,设计并制成了一种2 μm GaSb基单量子阱锁模激光器。激光器采用两段式结构(增益区,饱和吸收体区)并可以在高达60 ℃实现稳定的锁模工作模式。系统地记录了此激光器重复频率随偏置条件(增益区电流,饱和吸收体区电压)以及工作温度的变化规律,并且对产生这些变化的原因进行了分析。这些工作能够让人们更加清楚地认识锁模激光器的特性,从而更好地达到各种应用所需要的重复频率。 相似文献
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针对无人机巡检中遇到的干扰,采用了抗干扰分段编码方案。提出了基于认知OFDM方法,构造一个较低的冗余优化设计方法。抗干扰段编码方案可以恢复丢失的数据包、穿过双奇偶校验数据包,避免突发干扰的主要用户的认知用户通信过程。实验结果表明,该方案比未编码方案具有更低的误帧率和更高的吞吐量性能,使得无人机的抗干扰性能得到提高。 相似文献
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主要研究间歇发酵甘油生产1,3-丙二醇(1,3-PD)过程中的时变时滞最优控制问题。针对该间歇发酵过程中存在的时滞现象,采用一种非线性时变时滞微分方程系统来刻画该过程。将终端时刻1,3-PD的产率最大化作为性能指标,建立了一个最优控制模型来计算最优的初始生物量、初始甘油和发酵时长。进一步,为了将该最优控制模型转化为具有固定终端时刻的问题,提出一种时域转换技术。通过应用约束转化技巧和罚方法,将该具有固定终端时刻的问题转化为一个仅含有盒式约束的优化问题,并设计了一种改进的差分进化算法来求解。从仿真实验的数值结果可以看出,在终端时刻,运用本控制算法得到的1,3-PD的产率相比之前的产率有明显提高。 相似文献
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针对传统PI控制下的三相PWM整流器电压外环动态性能和抗负载扰动能力较差的缺点,利用根轨迹分析了三相PWM整流器在PI控制下的稳定条件和PI参数对系统性能的影响。基于以上分析,在电压外环控制器的设计过程中,引入了结合单神经元和专家系统的一种智能型PI控制方法,根据系统的运行状态对电压外环调节器的结构和参数进行实时调整,以提高PWM整流器的动态特性和抗扰性。仿真和实验结果表明:这种智能型PI控制下的PWM整流器,在相同负载变化时,响应速度快、超调量小,动态性能指标优越、鲁棒性强,而且算法设计简单、易于实现。 相似文献
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刘重阳 《工业仪表与自动化装置》2011,(1):81-85
针对一类具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,考虑系统参数不确定性的影响,基于时延T-S模糊模型建立数学模型,通过构造离散Lyapunov函数,推证出了确保网络化控制系统在执行器部分失效时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法.最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性. 相似文献