基于Wiener模型的传感器动态非线性辨识研究

针对实际测量中传感器存在较大非线性的缺点,提出利用改进型Wiener模型描述传感器动态非线性模型;将Wiener模型的动态线性环节和静态非线性环节分别利用Laguerre函数和最小二乘支持向量机进行辨识,最终实现传感器模型的建立;通过仿真实验验证比较不同方法的辨识误差与速度,最终结果表明该方法在非线性动态传感器模型辨识方面具有明显的速度和精度优势。     

基于ZigBee技术的无线抄电表系统设计

基于目前抄电表中存在的一些不足,本文提出了一种基于无线片上系统CC2430的ZigBee新型无线抄电表系统;文中介绍了CC2430芯片主要特性;结合ZigBee技术优势和系统各部分的功能,建立了ZigBee无线系统的网络结构。     

基于模糊逻辑的轮式移动机器人运动控制的设计与研究

主要对四轮移动小车的运动轨迹控制部分进行研究,采用模糊控制方法,控制各个电机的功率和转向,实现四轮小车转速较大范围误差调节,加快电机启动速度,达到控制平滑和节能的目的,使运动控制系统兼顾实时性高、稳定性强等设计要点;并可通过模糊控制规则库的扩充,提高小车的灵活性。对运动状态进行闭环控制,通过测量脉冲数检测小车是否按所接收指令运动,以达到一定的控制精度,保证小车运动达到预期目的。     

基于小波分解和互信息的图像配准方法

根据小波分解和互信息测度的原理,提出一种快速的图像配准方法。首先,对原图像进行小波分解,在保证配准精度下对分解图像进行灰度压缩,以减少配准参数的计算量,并利用最大互信息准则和下降单纯形的搜索策略找到最优配准参数实现图像配准。实验结果表明,这种图像配准方法能在保证配准精度条件下,提高配准的速度。     

基于函数连接神经网络的传感器Hammerstein模型辨识研究

针对非线性动态传感器模型辨识问题,提出利用函数连接神经网络算法对非线性系统的Hammerstein模型进行一步辨识的方法。以多项式逼近传感器中的静态非线性环节,同时结合动态线性环节的差分方程,建立关于直接输入输出的离散数据表达式,利用改进FLANN训练求解Hammerstein模型参数。采用变学习因子的方法对FLANN算法进行改进,提高了收敛速率和稳定性。实验结果表明,该辨识方法简单有效且具有更快的收敛速度。     

特隆勃墙通道内自然对流边界层流动

利用标度分析得到表征特隆勃墙通道内空气自然对流的宏观特征参数与系统的运行控制参数和结构参数之间的内在相关关系式,并利用直接数值模拟计算结果对其进行验证和定量化.     

半导体材料电阻率与导电类型测试仪的研制

采用一种新的双电测组合法测试半导体材料的方块电阻和体电阻率,改进了传统直流四探针测试法。以凌阳SPCE061A单片机为控制核心,通过软件设计和硬件电路相结合,设计了一款集半导体导电类型判别与方块电阻、电阻率测量于一体的测试仪。运用冗余通道法、PID算法,提高了系统的测量精度和智能化水平。实际运行结果表明:测量结果与探针间距无关;能自动修正边界影响和自动选择量程,较好地满足了生产与教学需要。     

浅析五十铃皮卡发动机连杆断裂原因

分析了五十铃皮卡发动机连杆断裂的原因,提出了防止类似故障的建议及措施。     

某饱和黄土地层中排土桩问题分析

报道了某饱和黄土中排土桩挤土效应所引起的单桩承载力问题;分析找到了缺陷桩承载力不足的原因和问题发生的部位,为该工程桩基下一步采取补救措施提供了依据.     

Lagrange 插值定理辅助小波变换法在周跳探测中的应用

在北斗导航定位领域,为获得准确的载波相位观测数据,必须对载波相位观测中出现的周跳现象进行有效探测和修复。 首先构造了单差、双差检测量,利用小波变换对单差、双差检测序列进行三尺度分解,同时提取高频系数和低频系数,从高频系 数奇异值可以观察出明显的周跳,然后通过 Lagrange 线性插值法对高频系数奇异值进行替换,将替换后的高频系数和低频系数 进行重构。 最后将重构信号与原始信号相减,可以获得周跳差值,利用该值对周跳进行一层一层的修复。 实验选择了 200 个无 周跳历元,在 100 历元处加入不同周跳,仿真结果发现该方法可以对 0. 5 周以上的周跳进行有效地探测和修复。