激光捷联惯导多矢量定姿法晃动基座粗对准

针对激光捷联惯导晃动基座下受载体运动干扰难以实现粗对准这一问题,提出了一种惯性系下基于多矢量定姿的粗对准方法。首先分析了基于双矢量定姿的惯性系粗对准算法的原理和不足,在此基础上推导了基于多矢量定姿的粗对准模型,并对新方法进行了仿真验证。结果表明,与传统双矢量定姿惯性系对准方法相比,采用多矢量定姿能更充分利用观测信息,有效抑制干扰运动对对准精度的影响,建立更准确的捷联矩阵,同时使对准结果具有更好的稳定性。     

液压缸活塞杆杆体拉伤故障分析及解决措施

工程机械液压缸在使用过程中会出现活塞杆杆体拉伤现象,导致液压缸不正常工作,该文针对液压缸杆体拉伤故障进行了原因分析,并提出了建议及解决措施,对液压缸防止拉伤和再制造修复有一定指导作用。     

一种靶板横摇调节系统的设计与仿真

针对移动靶车在野外行驶过程中受路面激励的影响,容易发生靶板横摇的问题,设计了基于模糊控制和PID控制相结合算法的靶板横摇调节系统。将模糊控制和传统PID相结合,得到基于模糊PID控制算法,并通过此算法对靶板横摇倾角进行实时调整。运用MATLAB/Simulink模块对基于模糊PID算法的调节系统进行模拟仿真。仿真结果表明,采用模糊PID的调节系统的响应时间短,约为0.1s,在±15°路谱激励下的靶车车架横摇角度非线性干扰下,系统输出始终保持在±0.5°的偏差范围内。仿真结果表明所设计的靶板横摇调节系统的可行性。该调节系统为同类靶车靶板横摇控制设计提供了借鉴。     

中厚板厂薄规格钢板轧制技术开发

通过分析影响薄规格钢板生产的因素,如精轧机轧制温度控制、板形控制、厚度控制等,开发出批量生产薄规格钢板的技术措施,如优化加热炉温度控制,提高精轧机温度保障能力;优化精轧机厚度自动控制系统的控制程序,实现薄规格钢板高精度厚度自动控制;优化精轧机辊型和轧制策略,提高板形控制能力等。成功开发出6 mm×3 000 mm极限薄规格钢板,并具备了薄规格钢板批量生产能力。     

大武口洗煤厂本部不脱泥重介工艺降低介耗的实践

针对大武口洗煤厂本部生产系统介耗高的问题,对A、B洗选系统重介旋流器和磁选机的入料和出料,以及最终精煤、中煤的带介进行了系统分析,结果表明,重介系统矸石带介损失达0.787 kg/t,介质回收系统精煤磁选机尾矿带介达1.454 kg/t,占介耗的52.11%,从而得出重介质最终流失的主要途径为尾煤泥带介。对此,大武口洗煤厂本部分别从管理、工艺以及新技术、新设备应用等方面入手,通过采取有效措施,最终成功将介耗降低到1.5～2.0 kg/t。     

支架铰接轴的热处理及耐磨性研究

目前在工作和生产中的液压支架中的35CrMnSiA铰接销轴的淬火实验对于其本身器件整体性使用效果和硬度都产生了比较严重的影响,本文主要就是详细介绍与研究一下不同种类的淬火介质对于其35CrMnSiA铰接销轴最终产生的力学性能影响,并且进行详细分析最终找出一种最为合适、科学的淬火介质。     

三相分离器油相液位自动调节设计与研究

针对集气处理站自动化程度不高,站内三相分离器油相液位不能自动调节的缺陷,重点分析了该站存在的隐患问题,并对三相分离器油相液位的自动调节进行设计与研究。充分利用DCS的功能,并在现场加装液位变送器及自控阀,进而实现了油相液位的自动调节,解决了该站三相分离器液位控制不精准的源头问题。     

股指期货与股指现货的协整与因果关系研究

运用协整理论对我国刚刚上市的股指期货与股指现货进行研究,探索两者之间的内在关系.结果表明,股指期货与股指现货存在协整关系;通过Granger因果检验发现,股指期货与股指现货存在单边因果关系;通过协整模型和修正误差模型确证了股指期货与股指现货的长期均衡和短期波动关系.     

基于控制器NCP1351的20WLED驱动电源

<正> 目前,比较流行的100W以下离线LED驱动电源大多都采用隔离反激式开关电源电路拓扑。使用安森美控制器NCP1351的离线20W反激式LED照明电源效率达80%,正常输出电流是700nA,具有优良的线性调节和成本低及可靠性高等特点。     

基于斜率差的激光雷达环境特征提取方法

在利用激光雷达获取数据进行特征提取时,大多采用迭代计算的方法,且对阈值敏感,计算复杂度高,计算量较大。针对该问题,提出了一种通过计算相邻扫描点的斜率差进行直线段分割与特征点提取的算法。通过实验验证,该算法在直线段分割和特征点提取方面可以获得与手工分割相同的结果,而且对阈值不敏感。与实际测量结果的对比分析结果表明,该算法无论是提取特征线段的长度还是斜率均可获得较高的正确率。