移动式数控机床横梁磁浮系统的滑模-H_∞控制

针对龙门移动式数控机床在运行过程中参数摄动以及未建模动态参数可能对系统造成的影响,结合鲁棒H∞理论的控制方案设计出自适应积分滑模控制器.通过积分滑模变结构控制器对整个系统进行鲁棒控制,以确保磁悬浮系统的稳定性和精确性.为降低滑模控制器抖振的发生,采用自适应控制对控制律中的不确定值进行估测.考虑到刀具切削部件所引起的系统质量变化以及外力干扰等对系统的影响,在控制过程中结合了H∞的控制理论,以增加系统的鲁棒性.仿真研究结果表明,与传统控制器相比该控制器具有很强的抑制扰动能力,可以实现稳定悬浮.     

跟踪时变周期信号的PMLSM重复控制

永磁直线同步电动机（PMLSM）其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了抑制周期性扰动的影响,设计了伪微分前馈反馈（PDFF）速度控制器和改进型位移重复控制器,并针对时变周期输入信号的跟踪问题,利用Lebesgue平方可积空间转换原理,将t-域时变周期的位移信号转换为θ-域固定周期的位移信号,以实现对时变周期输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案可有效地抑制PMLSM伺服系统周期性扰动的影响,对时变周期输入信号具有良好的跟踪特性.     

劳动与组织内在激励效应的关系

本文就劳动与内在激励效应之间的关系进行了探讨以了解劳动是否能够产生内在激励,并试图解释出现这种现象的原因,最后提出几点建议,期望能够为组织通过改善其员工的工作以增强其内在激励效应提供借鉴性帮助。     

RTI国际金属公司完成了对Remmele工程公司的收购

RTI国际金属公司2月13日宣布,公司已经完成了对Remmele工程公司的收购。被收购的Remmele公司是一个为宇航、国防部、医疗器械行业提供精密机械加工、协作工程以及其他关键技术和服务的供应商。RTI国际金属公司是一个先进钛轧制产品和组件制作的全球供货商,购买Remmele是为了成为一个横跨整个供货链的先进钛部件的完整综合的供应商。对Remmele工程公司的收购,给RTI国际金属公司提供了重要的发展商机,这次收     

热压制BSCCO(2223)超导体晶粒以及晶粒间界的特性

从高Ｔｃ超导体技术应用的角度出发，一个重要的研究课题就是获得致密、织构化的材料，控制晶界特性（晶体学相组成，缺陷，氧含量），使晶粒之间具有最佳的导电性连接。像热压这样有效的致密化工艺，虽然一方面使密度增加，织构化增强了。但另一方面由于第二相的再结晶又导致了部分熔化现象出现。由于晶界处的扩散过程，这种工艺促使在晶粒周围形成连续的层和致富的晶间区域。这时虽然晶粒连接紧密了，并且有很好的织构，但实际的输运电流降低了。为了搞清楚ＢＳＣＣＯ超导体微结构连接和超导性能之间的关系，有必要研究热压条件的影响。 …     

对苯二胺类防老剂在橡胶热氧老化过程中的消耗及反应机理

考察了橡胶和模型体系中防老剂对苯二胺(PPD)在橡胶热氧老化过程中的消耗和效率。结果表明,防老剂的消耗和效率与其分子结构、活性中间生成物的生成及其所处的外部环境有关。氧化诱导期测定结果显示,在橡胶热氧老化过程中,防老剂的效率与其氮原子上取代基的类型密切相关。用化学发光法、FTIR、GC-MS和LC-MS研究了角鲨烯/6PPD模型体系,证实生成了羟基化角鲨烯衍生物和醛加合物。化学发光法可用于快速表征橡胶的热氧老化过程。     

关于混凝土裂缝处理方案的探讨

马家岩水库裂缝的存在,将导致大坝渗漏、面板钢筋锈蚀,影响大坝安全,因此需要进行防渗补强处理。     

为Delphi 4创建连接主页的组件

本文以创建连接主页的组件为例，详细介绍了在Ｄｅｌｐｈｉ４下如何创建自己组件的方法及一些技巧为Delphi 4创建连接主页的组件@周友@刘春芳     

基于分数阶PID和重复控制的快速刀具伺服系统

针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的快速刀具伺服系统在高频输入信号时的系统跟踪精度问题,设计了一种分数阶PID重复控制算法.由于系统的参考信号和干扰信号都具有周期性的特点,通过对系统参考信号的跟踪和扰动的抑制研究,将改进型分数阶PID控制和重复控制相结合,利用重复控制对周期性输入或复杂干扰信号的跟踪和抑制能力来补偿分数阶PID控制器,使系统有快速响应能力的同时具有较强的抗干扰性.仿真结果表明,所提出的控制策略有效地提高了伺服系统的跟踪精度,并对周期性扰动有较好的抑制作用.     

永磁直线同步电动机改进全局滑模变结构控制研究

针对滑模控制永磁直线同步电动机（PMLSM）不能实现有限时间控制以及全局滑模控制（GSMC）不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,非线性滑模面衰减函数由3个指数函数项组成一阶可导函数, 并能在有限时间内衰减为零。仿真结果表明,改进GSMC不仅使系统具有全局鲁棒性,且能在保证高跟踪精度的同时加快响应速度和抗干扰能力。