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一种用于无线自组网的移动互联协议研究 总被引:1,自引:0,他引:1
高效可靠的移动互联协议是高速无线自组织网络移动联网的基础。为解决分层分布式移动自组织网络(HD-MANET)中的传统移动IP协议与实际运用的需求之间存在的矛盾,提出一种移动互联协议。该协议基于抽象分层分布式的网络结构,将移动互联的共性和HD-MANET的特性结合在一起,很好地满足了典型HD-MANET的应用需求。通过OPNET的模拟实验证明,此网络协议大大降低了网络负担,减少了节点连接时的平均时耗。 相似文献
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通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证. 相似文献
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A new adaptive learning algorithm for constructing and training wavelet networks is proposed based on the time-frequency localization properties of wavelet frames and the adaptive projection algorithm. The exponential convergence of the adaptive projection algorithm in finite-dimensional Hilbert spaces is constructively proved, with exponential decay ratios given with high accuracy. The learning algorithm can sufficiently utilize the time-frequency information contained in the training data, iteratively determines the number of the hidden layer nodes and the weights of wavelet networks, and solves the problem of structure optimization of wavelet networks. The algorithm is simple and efficient, as illustrated by examples of signal representation and denoising. 相似文献
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针对我国动车组维修的特点,为动车组维修人员能够及时、快速地对动车组发生的故障进行分析和处理,运用人工智能的思想,结合数据库技术,设计了一套知识表示和知识库管理系统,对动车组故障信息及其原因信息、处理措施信息进行维护,处理了知识的正确性、完备性、冗余性、一致性检验,并在一定程度上实现了知识处理的自动化,对我国高速铁路动车组维修工作起到辅助支持作用.有很强的实际意义。 相似文献