虚拟联合仿真平台下的非线性系统运动控制问题研究

本文结合机械领域的虚拟样机软件-ADAMS和当前使用最为广泛的数值计算软件-MATLAB，创建了一类典型的非线性自然不稳定系统-三级倒立摆的联合仿真平台。在此基础上，通过联合仿真研究被控对象在各种初始条件和参数条件下的运动控制问题，得到了非线性控制对象运动控制研究中的一系列结论。本文也为非线性系统的控制问题研究及控制理论验证提供了一种有效的途径。     

复式比例阀计算机均衡凝固工艺设计及数值优化

针对天津宝利福有限公司的复式比例阀灰铁铸件,应用制图软件(UG)绘制出三维零件实体图,并辅助进行模数和周界商计算,划分补缩域;以均衡凝固理论为依据进行分析计算,设计计算铸件的冒口、浇注系统及分型面.用数值模拟软件对设计方案进行了校核验证,实际浇注结果表明,设计是合理的.     

国内大型润滑油厂控制系统概述

目前．中国石油、中国石化、中国民营以及国际石油公司在国内投资兴建的较大规模润滑油厂在调合控制系统构成方面．几乎都采用下面的控制方式：常规分散控制系统与现场总线转换仪表、PLC远程I/O设施以及现场常规仪表配套使用综合构成了目前状态下的调合控制系统。     

热处理工艺对新型低温油井管用钢组织和性能的影响

借助光学显微镜、扫描电镜、拉伸试验机等研究了热处理工艺对自主设计的新型高强、高韧、无Ni低温油井管用钢(简称IMR-LS10钢)组织和性能的影响。结果表明:在800~880℃淬火时,随着淬火温度的升高,IMR-LS10钢的平均晶粒尺寸先增大后减小,经650℃回火后的抗拉强度逐渐增大,-45℃低温冲击吸收能量先增大再减小,840℃淬火时达到峰值38.6 J;在880~1000℃淬火时,随着淬火温度的增加,IMR-LS10钢的晶粒尺寸逐渐增大,经650℃回火后的抗拉强度先减小再增大,低温冲击吸收能量逐渐增大;经880℃淬火+200~750℃回火后IMR-LS10钢抗拉强度逐渐降低;回火温度低于500℃时,IMR-LS10钢的低温冲击吸收能量缓慢增加,当回火温度达到550℃时,低温冲击吸收能量达到峰值32.98 J,随后,低温冲击吸收能量出现降低趋势,并在650℃时出现最小值;IMR-LS10钢的最佳调质热处理工艺方案为880℃淬火+550℃回火。     

移动自组织网络环境中负载均衡策略研究

针对移动自组织网络中负载分布不均所导致的网络性能恶化问题,提出了一种基于分组转发行为不确定度量的网络负载计算方法,并以此为基础提出了负载均衡按需路由协议,通过监测分组转发过程中的行为变化特征,采用信息熵的形式对其进行量化和度量,并在路由发现过程中利用节点负载监测信息合理规避网络热点区域,以达到网络负载均衡分布的目的。仿真结果表明,基于负载均衡策略的路由协议能够有效提高分组递交成功率,降低分组传输延迟。     

光栅辅助的表面波传感器研究

采用严格耦合波方法研究了普通棱镜耦合的表面波传感器与光栅辅助的表面波传感器的传感特性。设计了工作在1550nm处的一维光子晶体与光栅的材料参数与结构参数。光栅的深度为20nm,周期为524.6nm,占空比为0.5。模拟计算表明,光栅的引入导致双共振峰的出现,表面波的模式出现分裂。当外界折射率变化时,两个共振峰向相反的方向移动。利用双共振峰的这种特性进行传感,可以使光栅辅助的表面波传感器的角度灵敏度提高到普通棱镜结构的表面波传感器的3倍以上。     

暮底河水库拦河坝心墙堆石料现场碾压试验成果分析

对于云南红粘土地区的筑坝材料,其矿物成分主要是高岭石,其次有氧化铁等,因此其含水量高,密度低,抗水能力强,没有或很少湿化崩解;但其强度不低的特点,可作为筑坝材料。本工程也是云南红粘土材料成功筑坝的代表工程之一。     

关于我国上市公司会计信息披露的几点思考

我国会计信息失真普遍存在,特别是上市公司会计信息披露方面问题更加严重。因此,深入揭示会计信息披露存在的问题,寻找治理会计信息披露问题的对策,以提高上市公司会计信息质量,仍然是需要我们认真探讨的一个问题。     

T2102甲醇塔内部腐蚀开裂原因分析

正1.概述甲醇塔材质为14mm厚的16MnR和3mm304L复合钢板;焊材:E5015、E308L—16;过渡层焊材:E309—16。在使用过程中发现焊缝的热影响区部位出现被腐蚀现象,经PT检测发现焊缝的热影响区部位存在大量裂纹(见图1),现场覆膜金相分析     

炼油厂剩余活性污泥脱水处理研究

对炼油厂剩余活性污泥进行脱水处理,确定了絮凝剂及其投加量,并考察了相关运行参数对污泥脱水效果的影响。结果表明,在PAC投加量为200mg·mL^-1、CPAM投加量为25mg·mL^-1、操作温度为40℃、污泥初始pH值为8.0、快搅强度为170r.min^-1、快搅时间为60s、慢搅强度为50r.min^-1、慢搅时间为8min的最佳条件下,污泥的脱水效果明显得到改善。在此条件下进行了多次实验,泥饼的含水率均低于81.63%。