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三维传感器网络在现实世界中的空间结构远远复杂于二维传感器网络。当前大多数研究采用的随机空间结构假设,不能完全代表三维传感器网络的实际需求。因此提出三种空间对称的立方格结构传感器网络,并利用空间镶嵌理论分析其覆盖特性。同时,针对现有随机结构无线网络中相变现象的分析工具复杂的问题,采用箱覆盖技术推导了随机结构三维传感器网络的临界覆盖半径。 相似文献
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与传统基于激光传感器的同时定位与建图(SLAM)方法相比,基于图像视觉传感器SLAM方法能廉价的获得更多环境信息,帮助移动机器人提高智能性。不同于用带深度信息的3D传感器研究SLAM问题,单目视觉SLAM算法用二维图像序列在线构建三维环境地图并实现实时定位。针对多种单目视觉SLAM算法进行对比研究,分析了近10年来流行的单目视觉定位算法的主要思路及其分类,指出基于优化方法正取代滤波器方法成为主流方法。从初始化、位姿估计、地图创建、闭环检测等功能组件的角度分别总结了当下流行的各种单目视觉 SLAM 或Odometry系统的工作原理和关键技术,阐述它们的工作过程和性能特点。总结了近年最新单目视觉定位算法的设计思路,最后概括指出本领域的研究热点与发展趋势。 相似文献
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三维传感器网络有着重要的应用前景,而目前传感器网络的研究主要集中在二维。针对传感器节点在空间中的部署和组织,本文提出一种体心立方格结构传感器网络的确定部署方法,以及一种基于空间虚拟Voronoi单元的随机部署三维传感器网络的节点组织策略。 相似文献
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刘华峰 《机械工人(热加工)》1994,(2)
GCr15医药用冲模在50kN的压片机上以200r/min的转速将药粉压制成片剂。见图1。由于工作条件的恶劣,GCr15医药用冲模常常断裂,以致造成压片机被迫停产维修,损失很大。为此,我们 相似文献
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