基于子块直方图的图像检索算法研究

基于全图直方图图像检索算法过于简单及查全率、查准率过低的情况,本文提出把图像分割成子块的算法,寻找空间分布差异,间接捕捉到色彩的空间分布特征,从而能够区别色彩分布相似但空间分布不同的图像,尤其适用于纹理丰富的图像的检索,获得满意的结果。     

智能假肢膝关节的研发要点及其研究进展综述

目的 介绍国内外智能假肢膝关节研究的主要进展,为相关领域的研发提供可借鉴的思路.方法 基于机械结构、调控方式、驱动方式,对典型假肢膝关节进行了分类比较,并从假肢穿戴者的运动意图识别、驱动控制、人机协调控制等方面做了分析.此外,对假肢膝关节在智能化研究与安全性、个性化与通用性、人机共融技术、科学伦理、关键技术等方面需要注意的问题,提出了研发要点和技术思路.结论 智能假肢膝关节应注重安全性与稳定性,规避用户在使用过程中的潜在危险因素;实现假肢控制参数的自整定和灵活适配,在个性化与通用性上达到平衡;综合考虑人—机—环境因素,实现协调控制;坚持"以人为本",在技术方法和科学伦理两个方面开展医工结合的研究;突破关键技术限制,建立完善的社会医疗康复保障服务体系.     

基于反向迭代学习控制的工业机器人应用研究

针对一类具有对称期望轨迹跟踪的工业机器人系统,提出一种新的迭代学习控制方法,即反向型迭代学习控制方法。通过利用这类轨迹固有的特征,将其以中心点为界分解为前后两个独立的轨迹,利用两段轨迹的镜像对称特征,不断交替优化调整下次迭代周期的控制量,使得跟踪当前轨迹的工业机器人系统每次迭代时不必再从轨迹的初始点学习,从而有效加快了系统的学习速度。对具有镜像对称特征的期望轨迹进行交替利用控制信息,实现了工业机器人对期望轨迹的快速跟踪、减小系统的跟踪误差,从而达到了机器人跟踪效率的较大提升。收敛性分析和机器人的仿真实例验证了所提控制方法的有效性。     

基于光机电一体化的电网监控解决方案

光机电一体化技术在电力系统中的应用处在发展初期,针对目前该方面应用实例较少的情况,在介绍光纤电流传感器、开关量和模拟量I/O部件的原理和应用的基础上,提出了一种基于光机电一体化技术的电网监控解决方案.与传统的机械电磁式元件相比,利用光机电一体化技术开发的控制和继电保护系统具有更高的精度和抗干扰性能,可大大提高电力系统运行与监控的自动化程度和各项指标.     

智能楼宇定风量空调系统的启停控制

在充分利用智能楼宇设备资源及其智能化特点的基础上,从预测的角度出发,采用神经网络、建模分析和罚函数的方法,对定风量空调系统进行最优开机和停机控制,并对其间歇启停控制进一步优化,以达到最佳的运行效果和节能效果.     

智能楼宇变风量空调系统的节能控制

论述了在充分利用智能楼宇设备资源及其智能化特点的基础上,对智能楼宇变风量空调系统进行节能控制,使其达到最佳的运行效果和节能效果的一些方法和思路,在预冷阶段,采用神经元网络算法得出空调系统的最佳预冷期;在调节控制阶段,通过前馈方式提前调节控制量,进行对风量的变频调节,在提前停机控制中,结合估算和现场采样的方法,确定理想的提前停机时间,通过物理仿真实验系统的验证,此方法具有很好的控制效果和节能效果。     

采用改进D-S证据融合的动力型假肢运动模式预识别

动力型假肢是目前康复工程研究的热点问题之一,动力型假肢穿戴者行走的各路况运动模式的预识别是关键的一个环节.为了能够充分地描述路况信息,本文采集髋关节角度、加速度运动信息和前后脚底压力信息作为识别信号源,采用改进的D-S(Dempster/Shafer)证据理论方法将陀螺仪传感器和加速度传感器信息融合,从而对假肢穿戴者行...     

云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制

利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大-加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的方式提高并行处理能力,并运用Petri网实现瓶颈子过程的并联控制,且给出并联控制在协同云控制系统中的一个应用.     

低松弛预应力钢绞线张力控制算法的仿真

在钢绞线生产过程的张力控制优化的研究中,针对钢绞线张力控制系统中大时变、强耦合性使得动态性能差以及生产过程中的诸多干扰因素无法满足精确控制张力的问题.提出一种利用三次均匀B样条曲面拟合模糊控制器输出的方法,使模糊控制器控制输出值保持连续变化,可以克服传统模糊控制算法查表输出控制精度低,抗干扰性差的缺点.仿真结果表明,与传统的模糊控制算法比较,证明改进后的插值模糊控制算法不仅具有良好的动态特性,而且能有效提高模糊控制器的控制精度,增强系统的抗干扰能力,使系统的可靠性更强.     

基于柔性迭代学习控制和反馈补偿的空调系统节能策略

空调系统具有重复性和周期性工作特点,因此迭代学习控制可以利用以前控制周期的经验．但由于空调系统每日的负荷都会因气象条件和人流随机性等因素而具有一定的不确定性,因此开发出具有柔性特点的迭代学习控制ILC控制器．运用柔性ILC对空调系统进行控制,达到了很高的控制精度,减少了空调系统的能量损耗,达到了理想的节能效果．同时,针对空调系统中可能出现较大非规律性扰动,采取了反馈补偿的措施．