PMSM伺服系统线性自抗扰控制器的参数整定

当自抗扰控制器在工程中应用时,控制器性能和参数整定难易决定了其可推广性.本文阐述了一种将PI控制器改造为线性自抗扰控制器(LADRC)的方法,并给出了参数整定规则.首先,本文对于永磁同步(PMSM)伺服系统位置–速度–电流三闭环控制建立了P+P/I+P/I结构的控制模型,并通过极点配置的方法将控制器参数整定转换...     

科技园在英国区域发展和科技创新战略框架中的作用

科技园在英国已经有20多年的历史.本文对这一历程进行了回顾后发现存在三组对科技园感兴趣的利益相关方,每组都有其自身的一系列目标.然而,在所有这些目标中,有一个目标却是三方共同的,这个目标也被称之为"目标交叉点"--那就是它们都对知识转化和技术的商业化应用感兴趣.这些年来,英国涌现出许多关于科技园的研究,一些研究人员声称科技园并没有达到预期的目标.2003年.由英国科技园协会(UKSPA)、英国贸易产业部(DTI)和小企业服务中心(SBS)资助,研究人员对科技园内外876个公司进行比较研究,以期正确评价英国科技固运动对过去和未来的经济贡献.该研究最重要的发现和结论是,各个科技园所处区位的经济大环境的差异性导致了英国的科技团表现参差各异.此外,研究还表明科技园在增进英国的财富创造,在支持技术关联产业的发展上扮演了积极角色;它们在促进英国基础设施建设上,做出了显著而特殊的贡献;土地被有效租出;并且园区内企业的总体商业表现也优于落户于其他区位的类似企业.本研究的广义结论是科技园在帮助提升承租公司技术价值链上的可行性取决于一系列其他外部因素.同时特别强调了要使科技园作为经济发展的工具并发挥其全部潜力,必须制定和实施更多政策和策略来支持科技园发展.论文还回顾了关于科技园的一些研究,提出在当前UKSPA研究成果的基础上,和英国已经制定和实施了一些相关政策和战略的大背景下,国家需要重视把知识产生和知识应用(技术的商业化应用)通过.知识转化桥梁"联系起来.     

中小城市门户地区街景规划研究——以泰兴市江平路街景规划为例

快速的城市化进程,使得我国许多中小城市的空间规模不断扩大,原先的城市门户地区渐渐融入城市中心区域,街道性质由公路转变为城市道路.当前大多数街景规划偏重于表皮设计,需改变传统的规划思维模式,以街区为规划对象,采取整合、有机的设计思路,系统考虑功能、交通、景观和环境,分层次分解规划任务,以过程控制应对长效管理.     

高性能LCoS投影系统光引擎

硅基液晶作为投影系统空间光调制器是一个相对较新的技术，因为其成本低，光学效率高，具有很好的发展前景。使用LCoS面板作为光引擎的结构较多，这些结构各有优缺点。一个系统的亮度、色阈、对比度主要取决于它所采用的光学引擎。文章通过对几种LCoS光引擎的分析和比较，得到了一种高亮度、高对比度、宽色阈的光引擎结构模型，为实际设计提供了依据。     

Offner补偿器的结构设计与装调

针对90nm节点光刻投影镜头中使用的非球面存在高次项,且与理想球面偏离量较大的特点,基于像差补偿理论,设计了一种三片式结构的Offner补偿器来实现非球面的高精度检测。采用等量轴向球差补偿非球面各阶系数的方法,主动引入一定量的轴向球差,补偿光线在非球面法线方向的偏离量。结果表明,初级像差和高级像差可很好地平衡,使剩余像差很小;MTF远远超过衍射极限;系统工作波长为632.8nm,F数为1.64,均方波差RMSλ/1250;系统轴向像差0.47μm,满足基本干涉成像条件;各方面指标均满足高精度检测补偿器的设计要求。最后,根据现有检测装置的精度对所设计的结果进行了公差分析,给出了较宽松的公差容限。公差分配后,系统综合残余波像差0.00727λ,满足系统装调精度要求。     

基于微透镜阵列的三维数字成像

基于微透镜阵列多视角成像特点, 利用几何光学原理,提出一种对物体进行三维数字成像的重构算法.利用这种算法,对CCD相机捕获到的基元图像阵列进行重构.与传统的利用光学系统对物体进行重构的方法相比,该算法不再受到重构过程中遇到的杂光以及衍射效应等因素的影响,具有实时性好、清晰度高的优点.搭建了基于微透镜阵列的三维数字成像系统实验平台,利用此算法对实验中获得的骰子基元图像阵列进行重构,成功地重构出原始物体的三维立体图像,在理论上和实验上证明了这种重构算法的有效性和可行性,并对实验中影响成像质量的因素进行了分析.     

全固态激光彩色视频显示技术

介绍了实现激光彩色视频显示的基本原理和几种主要方法,分析了各种方法的优缺点及制约发展的技术瓶颈。所提出的新的技术方法,在激光消干涉、光场均匀化、色度转换及颜色虚拟扩展等方面取得了突破性进展,在此基础上实现了激光彩色视频显示。     

高清激光显示中的色彩复现系统

利用60吋全固态激光电视样机,建立了原有的电视色度信号向激光电视色度信号转换的模型。根据激光显示的特点,推导出以三色激光(红:660nm,绿:532nm,蓝:457nm)为三基色的激光电视颜色系统与荧光粉电视三基颜色系统的矩阵转换关系。利用解码模块、现场可编程门阵列(FPGA)色域转换模块和编码模块搭建了激光三基色系统和普通电视三基色系统的色域转换电路,分析了电路中各个模块的作用及整个电路的工作过程,实现了对高清视频信号的色域转换。对比了不同颜色在转换后的激光电视上与荧光粉电视上的显示效果,对11个特征颜色的测量显示,其色域转换误差小于9.8%。实验取得了很好的色域转换效果,成功地验证了高清激光电视的色彩复现能力。     

PBS离聚物作为成核剂对PET性能的影响

本文采用直接酯化-熔融缩聚的方法合成聚丁二酸丁二醇酯离聚物(iPBS),通过核磁共振谱仪(¹H NMR)和拉曼光谱仪(Raman)对其化学结构进行了表征。结构分析表明,iPBS分子主链中含有两种重复结构单元,证明为所设计的聚合物。同步热分析仪(TG)表明,聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)/iPBS复合材料的热降解温度均在350℃以上,随离子含量的增加而降低,残碳量逐渐增加;差示扫描量热仪(DSC)研究表明,随着离子含量的增加,PET/iPBS复合材料的熔点逐渐增大,非等温结晶能力逐渐变强,成核效率增加。通过偏光显微镜(POM)可以观察到,等温条件下PET/iPBS复合材料的成核位点多,晶核密度大,结晶速率快。广角X射线衍射分析(XRD)表明,随着iPBS的加入,PET与复合材料的曲线具有非常相似的峰形,具有一致的晶型。动态热机械分析(DMA)表明,低温区的储能模量随着iPBS中离子含量的增加而增大,玻璃化转变温度向高温区移动。     

高职英专学生英语自主学习能力评价体系构建——基于泛在学习理论的尝试

在信息技术不断抹平教育资源差异的背景下,个人自主学习能力的影响愈加凸显,而泛在学习理论为评价自主学习能力提供了一个视角。对此,以泛在学习理论为基础,构建高职英专学生英语自主学习能力评价框架,并通过SPSS软件支持的数据分析,对评价框架的合理性作出检测。同时,结合预先构想和因子分析结果,确定了包括自主学习意识、自主学习计划、自主学习过程和调控、自主学习评价4个维度共计22个陈述项的评价体系。