随机线性系统参数估计的偏差补偿方法

将偏差补偿最小二乘法（ＢＥＬＳ）推广到一般单输入单输出系统的辨识。结果表明：这种推广的偏差补偿最小二乘法可以在有色噪声下获得系统参数的无偏估计而不需对噪声建模。仿真例子验证了理论分析的正确性。     

一类不确定动态系统的输出反馈模糊变结构控制*

对于一类具有非线性不确定性及外加干扰的系统，本文提出了一种模糊变结构控制方案，控制中只利用系统输出信号和一些辅助信号。利用李亚普诺夫方法，证明了闭环系统全局ＢＩＢＯ稳定，仿真表明该控制方案可回避通常滑控制中不可避免的颤动，且系统具有很强的鲁棒性。     

再论（J，J＇）－无损分解

本文在状态空间中对基于共轭化理论的（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解问题进行了讨论，在无需Ｇ～（ｓ）ＪＧ（ｓ）中不存在零极点相消的这一假设，给出ＲＬ∞函数具有（Ｊ，Ｊ＇）－无损分解的由两个Ｒｉｃｃａｔｉ方程所表征的充要条件．本文还通过一个Ｈ∞控制问题求解的例子，验证了上述结果．     

基于模糊逻辑的连续滑模控制

针对一类具有不确定性的非线性系统，根据滑模控制原理，提出了一种基于模糊逻辑的连续滑模控制设计方法。由于使用了适当的模糊逻辑切换，避免了滑模控制所固有的颤动现象．仿真结果表明，本文设计的模糊控制，对模型不确定性和外来干扰具有较强的鲁棒性和良好的跟踪性能．     

递推自适应加权多步预测控制

本文给出了加权多步预测控制(WLPC)[1]的递推自适应算法,该算法将每个采样时刻 WLPC算法中计算量很大的极点配置方程求解问题化为一步递推的算法,大大减少了在线计 算量,从而使WLPC成为一种实际可行的算法,本文还证明了其闭环稳定性.     

一种鲁棒间接自适应调节器*

本文讨论了确定性连续时间系统的鲁棒自适应调节问题，提出了一种新型间接自适应极点配置控制器，该控制器利用辨识参数在线修正方法，保证系统辨识模型在自适应过程不不失其能控性。本文还证明了闭环系统的全局稳定性。     

大型汽轮发电机组的综合控制

本文讨论了如何利用输出反馈配置极点的方法设计大型汽轮发电机组综合控制系统的问题。所设计的系统具有结构简单、易于实现和对扰动及参数变化灵敏度较低的优点。结果表明，输出常数反馈和动态反馈都能显著地提高电力系统的静态稳定性和改善系统的电能质量，也能明显地提高系统的暂态稳定水平和改善系统的动态品质。     

Lur'e系统镇定问题的非线性控制器设计

本语文研究了用Ｌｕｒ‘ｅ多非线性系统描述的被控对象的镇定问题,把问题的可解笥归结到特殊的多线性矩阵不等式的的可解性,非线笥状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解,给出了基于线性矩阵不等式的交替寻优算法的设计步骤。     

矩阵多项式特征值的计算

提出计算矩阵多项式特征值的两种方法,搜索法和逐步递推求出全部特征值法,所得结果为研究线性多变量系统动态特性提供了一种有效的工程计算方法。     

一类不确定离散系统的严格正实分析和设计

考虑了一类不确定离散多变量系统严格正实分析和控制问题,其中不确定参数具有非负性.分析了系统鲁棒稳定且严格正实的条件,讨论了状态反馈、输出反馈使闭环系统鲁棒稳定且严格正实的问题.将不确定系统的鲁棒严格正实分析和设计转化为确定系统的严格正实分析和控制,得到了系统鲁棒稳定且严格正实的充分必要条件.最后给出了鲁棒严格正实控制问题的可解条件及控制器的综合方法.