新型Mo/TiO2的噻吩加氢脱硫性能

 以二氧化钛(TiO2)晶须成型材料为载体，采用过量浸渍法制备了MoO3负载量为7.2%(质量分数)的新型Mo/TiO2加氢脱硫催化剂。利用XRD、BET等手段对该催化剂进行表征，并且在催化剂中压微反活性评价装置上考察了不同操作条件对其噻吩加氢脱硫性能的影响。结果表明，新型Mo/TiO2为纯锐钛矿相；TiO2晶须成型载体负载了7.2%MoO3后，比表面积由93m2/g 变为72m2/g，孔容由0.27cm3/g变为0.23cm3/g，下降均不明显。该Mo/TiO2催化剂直接用于噻吩加氢脱硫反应时，5h内即达较高活性，能把模型溶液中的噻吩质量分数由1300μg/g降至5μg/g以下。在反应温度300~330 ℃、H2分压1.5~3.0 MPa、氢/油体积比155~250、体积空速3.0~5.0 h-1的条件下，新型Mo/TiO2催化剂上噻吩加氢脱硫转化率接近100 %，运行500h没有明显失活迹象。     

语义信息增强的 3D 激光 SLAM 技术进展

由于激光雷达可直接获得测距信息且相较于视觉传感器对光照等环境变化更具鲁棒性等优点,激光同步定位与建图(SLAM)技术近年来得到广泛发展。传统激光SLAM已取得很多研究成果,但其仅利用几何特征,对场景的理解有限,难以应对复杂任务,除此之外,当前SLAM应用场景已由传统静态场景向复杂动态场景过渡,传统方法由于动态元素干扰大多难以获得较好的性能。因此,语义信息增强的三维(3D)激光SLAM技术愈发受到研究学者们的关注,通过赋予点云语义标签与纯几何特征进行融合,一方面借助语义信息滤除潜在运动对象以解决静态环境假设问题,另一方面以语义信息辅助激光里程计获得高精度的定位与建图。综述了语义信息增强的3D激光SLAM技术研究进展,提出了该技术通用框架,分模块对该领域的突出研究成果及应用进行重点介绍,最后对该领域发展方向进行了总结与展望。     

聚甲醛自润滑复合材料的开发与应用

综述了国内外通过向聚甲醛树脂中添加耐磨聚合物，润滑油及润滑脂，无机润滑剂，纤维材料，金属粉末或薄片，复合润滑剂，以及嵌段共聚，与金属复合改性来制备聚甲醛自润滑复合材料的方法。介绍了八类聚甲醛自润滑复合的主要性能和应用领域，对聚甲醛自润滑复合材料发展发展方向及国内聚甲醛复合改性的状况和前景进行了展望。     

改进自适应遗传SVM滚动轴承故障诊断

采用自适应遗传算法优化SVM相关参数,建立了IAGA-SVM滚动轴承故障诊断模型。通过实验验证了该模型的精确性和有效性。     

呼吸裂纹梁非线性动力特性研究

疲劳裂纹是结构损伤的重要形式,是引起结构破坏的主要因素之一。建立了含非对称疲劳裂纹梁的非线性数值分析模型,采用奇异单元模拟裂纹尖端的效应,使用无摩擦的接触单元模拟疲劳裂纹的张开闭合特性,研究了结构在简谐荷载激励下的非线性动力特性。以悬臂梁为例分别分析了外部激励频率、裂纹深度以及裂纹位置等参数的变化对系统非线性行为的影响,重点讨论了系统的亚谐、超谐等共振现象,并且提出了系统频率的相对幅值用于辨识裂纹深度的方法。研究结果为裂纹结构的损伤识别提供了一定的理论基础和参考。     

圆周非贯穿裂纹管局部柔度的理论和试验研究

圆周非贯穿裂纹是管类结构裂纹发展的典型形式,是引起管道断裂的主要因素之一。首先,从线性断裂力学理论出发,推导了管类结构中由圆周非贯穿裂纹引入的局部柔度系数方程,利用适应性的Simpson数值积分方法计算得到相应的局部柔度系数。其次,进行了圆周非贯穿裂纹管的动力模型试验,通过理论值与试验值对比分析验证了局部柔度系数求解方法的有效性。研究结果表明:根据局部柔度系数求解得到的裂纹管模型频率值与试验值基本吻合,从而验证了圆周非贯穿裂纹管局部柔度系数推导和求解的合理性。     

管道悬空灾害的分布式光纤实时监测方法研究

管道悬空是较为常见的一种结构病害形式,随着悬空长度的不断增加将可能导致管道断裂,但是目前还缺乏管道悬空灾害的实时监测技术。根据管－土相互作用机理,提出了一种基于分布式光纤监测管道悬空状态的方法,并通过模型试验对方法的有效性进行验证。试验结果表明该方法能够实时监测管道任意位置的纵向应变,并且可以根据应变数据的分布特征准确识别管道悬空的发展变化情况。     

板类结构的阻抗建模方法研究

介绍了二维阻抗方法以及机电耦合有限元方法的基本原理,使用2种方法计算了铝板在PZT驱动元件作用下的阻抗反应,获得了结构的机电阻抗.对2种方法的计算结果进行了对比分析,发现两者在低频段吻合较好,在高频段稍有差异,但是整体上趋于一致.     

氧化镁微膨胀混凝土的研究通过鉴定

在大体积混凝土如大坝混凝土中,由于水泥水化放出水化热,在水化五六天内坝体内部达最高温度,之后因热量散失,坝体温度降低,体积收缩,当受到约束时,就会产生裂缝。因此大坝建设中,怎样防止混凝上的降温裂变已日益受到人们的重视。这也是能源部下达给我院等七家单位合作完成的科研项目—氧化镁微膨胀水泥混凝土的研制与温度应力补偿研究。我院硅工系崔雪华、刘峥等老师通过研究发现:氧化镁含量较高的高镁水泥具有延迟膨胀之性能。大坝混凝土的裂缝主要产生在温降阶段,因此补偿大坝混凝土体积收缩的膨