基于冗余时钟源的工业无线网络时钟同步方法

所有设备的时钟同步是大规模工业无线网络系统的重要问题. 为了提高同步精度,提出了通过基于TPSN算法的冗余主时钟同步偏差线性反馈算法,实现在多次同步过程的累积误差反馈补偿 .理论分析与实验结果均表明,该算法对工业无线网络时钟同步精度的提高有明显作用.

     

“基金会现场总线（FF）技术”讲座—第2讲 FF链路活动调度器（LAS）工作机理

ＦＦ链路活动调度器 (ＬＡＳ)及其功能概述基金会现场总线 (ＦＦ)是一种令牌总线 ,在每个总线段上都要求有一个且仅有一个链路活动调度器 (ｌｉｎｋａｃｔｉｖｅｓｃｈｅｄｕｌｅｒ,ＬＡＳ) ,作为介质访问控制中心。ＬＡＳ主要具有以下功能 :①链路调度。总线段上任何设备只有得到ＬＡＳ的许可 ,才能进行通信活动。在ＦＦ中 ,通信活动分为两类 :受调度通信和非调度通信。对于这两种通信活动 ,ＬＡＳ采用了不同的调度方式。受调度通信对应于发布者 /预订者 (ｐｕｂｌｉｓｈｅｒ/ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ)虚拟通信关系(ＶＣＲ) ,只有发布者 (ｐ…     

基于有色Petri 网的时钟同步协议安全性分析

随着工业以太网的发展,作为其实时性保障核心技术的时钟同步协议的安全性变得至关重要。针对时钟同步协议的安全性问题,首先提出一种基于有色Petri网的时钟同步协议安全性分析方法;然后通过建立协议的有色Petri网模型,利用状态方程等工具针对不安全状态的可达性进行判断分析,从而实现时钟同步协议的安全性分析;最后具体分析了一种基于精密时钟同步协议(PTP)的时钟同步协议以及针对该协议的主时钟欺骗攻击,验证了所提出方法的有效性。     

基于EPA的分布式网络控制系统在纯碱碳化装置中的应用

以浙大中控为主制定的“用于工业测量与控制系统的EPA(Ethernet for Plant Automation)系统结构和通信标准”,以及开发的“基于EPA的分布式控制系统”,在某化工厂的纯碱碳化生产装置上进行了试用,对《EPA标准》进行了验证。     

FF功能块参数状态的研究

介绍了基金会现场总线中功能块参数状态信息的传递和与之相配合的工作模式的切换在功能块执行过程中所起的故障查找和保护、防积分饱和、模式无扰切换的作用，并以液体温度控制系统的典型控制方案为例，分析了实现几种不同作用时模式参数的切换方式和状态信息的传递方式。     

基于以太网的现场总线系统管理内核通信的实现

介绍了高速以太网现场总线的系统管理内核与系统其他部分的通信 ,实现了一种可以对数据进行可靠、快速、安全传输的通信机制。     

基于EPA的工业自动化网络延迟分析及改善

设法减少各种延迟是提高工业控制网络实时性的主要途径.深入讨论了EPA网络的传输通信以及节点处理的延迟,采用过程分析法研究了影响EPA网络响应时间的各种因素,探讨了不同因素对基于EPA的工业控制网络实时性能的影响程度,比较得出影响EPA实时性能的主要因子.通过对延迟影响因素的可控和不可控性能的分析,给出了控制和改善EPA实时性能的有效方法.     

工业自动化仪表的发展趋势

~~工业自动化仪表的发展趋势@周骆斌$浙江大学先进控制研究所 @冯冬芹$浙江大学先进控制研究所 @褚健$浙江大学先进控制研究所~~~~     

EPA标准化进程、形势与今后的任务

论述了我国自主制定的EPA实时以太网标准的产生背景、主要技术创新特点以及正式成为国际标准的进程。在分析当今国际上工业以太网技术激烈竞争局面和标准化形势的基础上，提出我国应该抓住机遇，深化EPA及其系列标准的制定工作，进一步扩大EPA产品的推广工作，以推动我国工业自动化仪表行业的不断创新。