状态滞后线性系统的H∞状态反馈控制器

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法, 首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H_∞范数界的一个充分条件. 并由此得到了一般的状态滞后系统H_∞问题有解的一个充分条件, 通过解LMI可以获得控制器的解. 最后举例说明方法的正确性.     

不确定奇异时滞系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计,以及相应的可保性能指标.最后举例说明了所提出方法的正确性.     

一类奇异时滞系统的奇异二次指标最优控制问题

利用基本的代数等价变换，将一类奇异滞后系统的奇异二次指标最优控制问题转化为正常状态滞后系统的非奇异二次指标最优控制问题，并讨论了二的等价性，在一些常规条件下，给出了问题的解，并把最优控制综合为最优状态反馈。     

模糊关系不等式 A o X o B ≤ C 的解

对于普通的矩阵乘积, 当一个方程或者不等式有解时, 有可能存在无数多个解, 而直接求解它们又是很困 难的. 同样, 对于有限论域上采用最大–最小合成算子的模糊关系方程或者不等式也存在着类似的问题. 不幸的是, 研究此类问题的文献相对较少. 本文致力于研究模糊关系不等式A o X o B ≤ C的一种新求解方法. 首先, 利用两 个重要的公式, 将所考虑的模糊关系不等式转化成较简单的形式. 对于模糊关系不等式的可解性给出一个充分必 要条件. 它表明模糊关系不等式A o X o B ≤ C的解可以由有限个节点解来刻画. 然后, 利用矩阵的半张量积, 给出 具体的求解算法. 最后, 介绍了具有模糊关系不等式限制的格化线性规划, 来说明本文所提出方法的有效性.     

含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.