测度型脉冲时滞大系统的指数稳定性

本文借助加权范数型向量李雅普诺夫函数和积分型时滞比较原理，首次研究了测度型脉冲时滞线性时变大系统的指数稳定性。     

脉冲扰动大系统的稳定性结果

借助于标量和Ｖ函数讨论了测度型脉冲扰动定常大系统的稳定性，建立了若干全局指数稳定性定理。     

基于陈氏混沌同步的通信保密系统

混沌是在非线性动力系统中出现的类似随机而非随机的过程,其混沌序列在分布上不符合概率统计学原理,利用该特性,可以构建安全的加密系统。陈氏混沌吸引子拥有复杂丰富的动态特性,生成的加密信号同传统保密通信方法相比在抗破译性能方面得到较大的提高。     

不确定网络控制系统具有H∞性能界的鲁棒控制

针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类不确定切换系统模型.为了量化网络数据丢失的影响,根据网络特点给出了网络传输数据丢包率的数学定义,进一步研究了此类切换系统在某种程度的数据丢包率影响下具有一定H∞性能界的鲁棒状态反馈控制问题.应用H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式技术得到了全状态反馈控制器的设计方法,以一组线性矩阵不等式表示其主要结果.最后给出了一个具体的数值示例.     

一类参数不确定脉冲系统的保成本控制研究

根据脉冲系统的稳定性结果,得到了线性时变脉冲系统一致渐近稳定的充分条件．在此基础上研究了一类参数不确定系统的保成本状态反馈控制问题,根据稳定性理论与鲁棒控制原理得到了此类控制器的一个存在性条件．进一步通过有关参数不确定性的结论证明了该条件等价于一组线性矩阵不等式的可解性问题．最后给出了一个具体示例．     

时变非线性分离变量系统解的稳定性与有界性

考虑非驻定分离变量系统及带扰动项系统一艺a,,(‘)石(x,)i一l,…,一叉a‘,(‘)再(x,)+g,(‘,x,,一艺a‘,(‘)石(x,)+;,(,)i…,x,)i=l,…,n(1)(2)、二1,.,,,n(3)电一dt电一dt电一dt式电a,,(‘)在R+一[o,+OO)上连续,石(x,)在R上连续,g,(‘,x:,一x。)在R+xR”上连续,以保证解的整体存在与唯一性,石(0)一0,9厂t,0,“、0)一0, i,j=l,“、no 有许多人借助李雅普诺夫函数(即v函数)的构造对非驻定的分离变量系统作过研究11,2],但大都假定系数a,厂t)有界。本文构造特殊的V函数,对系统(1)一(3)的稳定性与有界性进行讨论,在所得结论中减弱了“,,(t)…     

矩阵的对角稳定及在生物数学中的应用

讨论了生物数学中三维Lotka-Volterra模型的正平衡态的全局稳定性,对非对角元素不必是定号的矩阵给出了对角稳定的两类充分条件,应用代数等知识给予了证明,并进行了验证。     

带有观测器的广义多智能体系统二分一致性

本文研究了带有观测器的广义多智能体系统的二分一致性问题.根据符号图的特性,提出了一种基于广义观测器的分布式二分一致性控制协议.以广义系统稳定性理论和代数图论为主要研究工具,分析并得到了广义多智能体系统实现二分一致性的充分条件.利用广义观测器的相对和绝对信息设计了两种新的二分一致性控制协议.数值仿真验证了理论结果的准确性和有效性.     

多变量离散系统随机信号跟踪性能极限

研究线性时不变、多变量、离散系统对随机信号的跟踪性能极限问题, 所考虑的随机参考输入信号为布朗运动序列. 研究结果表明此类系统的跟 踪性能极限完全由被控对象的结构特征和参考输入的统计特征决定, 其中, 结构特征指被控对象的非最小相位零点和不稳定极点的位置和方向. 作为特殊情形, 本文给出了参考输入为一致随机信号以及被控对象仅含有单个非最小相位零点和单个不稳定极点时系统跟踪性能极限问题的解. 最后, 给出了两自由度补偿器跟踪系统对随机信号的跟踪性能极限.     

复杂网络动力学与智能控制

智能如何产生, 其动力学行为如何演化、如何控制? 针对这些问题, 本文从复杂网络和动力学系统的角度简要综述智能控制的相关研究: 讨论复杂网络、动力学系统、神经科学和智能控制交叉研究的内涵和挑战问题; 概述牵制控制、混杂控制、自适应控制及复杂网络可控性等研究进展。并探讨复杂网络动力学与智能控制在脑科学与机器行为学中的相关应用及研究方向。