基于Hook和TCP/IP的通用集控平台设计与实现

针对不同厂家的控制软件需要在同一个集控平台上协同工作的问题,设计了一个通用的控制管理平台,运用Hook技术解决了各个控制软件因为不提供源码而难于集成和互相通信的问题。为了实现子系统远程控制,开发了基于TCP/IP的接口模块和控制接口协议。控制操作项目由子系统提供而由平台集中管理,保证了平台的通用性和子系统的独立性。该平台已成功应用在工厂管理监控系统中。     

基于卡尔曼滤波的路径行程时间预测方法

为提高常规卡尔曼滤波预测模型的自适应性，本文研究一种基于卡尔曼滤波的实时路径行程时间预测方法。首先通过主成分分析法考察行程时间与其影响因素时间序列之间的相关性，从而选择影响路径行程时间的主要因素，并建立相应的多元回归方程;其次，构造行程时间的卡尔曼滤波状态方程;最后，由一组卡尔曼滤波递推式计算得到行程时间的预测值。将本文算法应用于广州市某交通干道上的行程时间预测，并将本文算法和常规卡尔曼滤波方法进行比较。结论表明本文算法有效，用于路径行程时间预测具有较好的综合性能。     

基于有限元模型的超声切割刀优化设计

超声切割刀在材料加工领域中有广泛的应用前景,可用于切割各种复合材料等硬脆材料。该文利用ANSYS有限元分析软件建立超声切割刀的有限元模型,对其进行模态分析和谐响应分析。仿真结果显示,超声切割刀在40 kHz频率附近存在轴向纵振模态,其振动节点位于安装环和压电陶瓷中心线上,符合设计要求。基于有限元模型研制超声波切割刀,通过阻抗分析仪与激光多谱勒测振仪对换能器的固有频率与响应进行测试,获得的超声切割刀阻抗曲线平滑,谐振频率为40.261 kHz,设计误差为0.83%,最大振幅达到14.52 μm,结果与有限元计算相互吻合。     

面向货物装卸需求的越库仓门分配和货车排序

在货物种类多、批量少的越库调度系统中,货物的装卸顺序要求对于优化仓门分配和货车排序问题起着重要作用。针对这种情况,以最小化越库操作完工时间为目标,建立越库调度模型。分别基于优化仓门分配和货车排序问题,设计惯性权重非线性改变和增加交叉操作的改进粒子群算法进行迭代寻优。最后通过不同规模的数值实验,将改进粒子群算法与标准粒子群算法和遗传算法进行对比分析,实验结果表明改进粒子群算法在求解精度上比标准粒子群算法和遗传算法有明显优势,在求解时间上优于遗传算法,略逊色于标准粒子群算法。     

面向应急疏散的交通规划与管理研究综述

在应对大范围、大规模的自然灾害与人为突发事件处置过程中,应急疏散发挥着不可替代的重要作用。应急疏散情形下,通常采用交通规划方法来生成疏散指令以保障疏散过程平稳有序,指令内容具体包括疏散人群的出发时间、疏散路径、疏散目的地等。实施交通管理的目的,则是针对应急疏散过程采用各种交通管理措施,以提高出行者对指令的合理服从,并实现疏散效率的最优化。本文首先分析突发事件应急疏散工作机理,从应急交通规划、应急交通管理与疏散主体之间的关系出发,揭示出行者行为对于应急疏散交通规划、交通管理的制约与影响作用。其次,从数学规划、交通仿真以及疏散过程不确定性这三个方面进行建模,论述了应急疏散交通规划研究现状。接着,从交通流预测控制、交通信息服务和车道反向控制等方面,综述了应急疏散交通管理研究现状。最后,对现有应急疏散交通规划和管理研究存在的问题进行评述,同时对未来研究趋势进行展望。