不确定离散时间系统的H_2/H_∞最优保性能控制

针对具有两个不同被调输出的一类不确定离散时间系统 ,研究了其 H2 /H∞ 状态反馈保性能控制问题。基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了存在 H2 /H∞ 保性能控制律的充分必要条件 ,并用一个线性矩阵不等式的可行解给出了所有保性能控制律的一个参数化表示。进而 ,通过建立和求解一个凸化问题 ,给出了 H2 /H∞最优保性能控制设计方法。最后 ,通过一个例子说明了本文所提出方法的有效性     

500 kW准同期并列水电机组全过程控制器的设计与实现

介绍了一种针对500 kW水力发电机组全过程运行自动控制器的设计原理及其硬软件的实现。分别叙述了系统启动、准同期并列、并网运行和解列退网等4个过程的控制方案。重点分析了准同期并列过程中涉及的主要控制算法:模糊调频、调压控制算法和合闸控制预测算法。     

第二FM模型的两维离散状态时滞系统H∞控制

This paper is concerned with the problem of H∞ control for two-dimensional (2-D) discrete state delay systems described by the second Fornasini and Marchesini (FM) state-space model. A sufficient condition to have an H∞ noise attenuation for this 2-D system is given in terms of a certain linear matrix inequality (LMI). The optimal H∞ controller is obtained by solving a convex optimization problem. Finally, a simulation example is given to illustrate the effectiveness of the proposed result.     

造纸过程中加药控制信息集成系统

造纸企业存在大量信息孤岛,为实现节能降耗、提高产品质量与产量及综合生产操作管理水平,该文以SIMATIC S7-300系列PLC作为设备对象,以组态王Kingview6.51作为上位机监控软件,把工厂底层设备的数据定时导入到SQL Server 2000数据库,实现了加药控制层与管理层的信息集成.     

层次聚类算法在空间数据分类上的研究及仿真

当前众多聚类算法忽略了对样本的噪点数据处理,影响了分类结果.为提高聚类算法对空间数据的处理能力,减少噪点影响,对聚类算法中的凝聚嵌套算法(AGNES)进行研究与分析,提出一种带降噪预处理的AGNES,箅法使聚类后每一个类的元素个数满足用户预先定义的标准,将改进后的算法应用于空间数据分类,可以有效解决边缘"噪点"对全局分类干涉严重的问题,最后,利用VC++语言和基于COM的MapObjects组件技术实现了基于上述改进算法的仿真软件CityCls,以验证算法的可行性与有效性,并从实验结果中得出了一些有益的结论.     

全局脑白质纤维群智能跟踪算法

为了解决概率纤维跟踪算法"过度"误跟踪,效率低的缺点,受蚁群路径搜索过程群体协作模式启发,提出一种全局脑白质纤维群体智能跟踪方法。首先,构建了一种全局纤维度量指标,综合考虑局部纤维方向分布和全局纤维走向,并利用贝叶斯方法建立局部纤维方向分布不确定信息模型。其次,提出一种群智能全局优化算法。该算法构建基于von Miser-fisher分布函数的信息素模型,通过信息素模型诱导迭代优化纤维轨迹。人工合成数据实验结果表明,跟概率跟踪算法相比,该算法解决了纤维局部误差积累导致的误跟踪问题,相对误差降低至原来的二分之一,计算规模降低至原来的十分之一。实际临床数据验证了算法的有效性。     

遗传算法和模糊控制的融合研究与设计

将遗传算法与模糊控制相结合，能达到取长补短的作用，一方面，模糊控制能够表达非线性和模糊性的系统知识；另一方面，通过遗传算法所拥有的高度并行，随机、全局搜索能力，使控制系统具有了学习能力，提出了先使用模糊逻辑的思想进行交叉概率和变异概率的整定，再利用模糊遗传算法对模糊子集进行了划分，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器，又以二阶系统为例进行了计算机仿真，研究结果表明这种方法是有效的。     

直线永磁同步电机的新型滑模控制

针对直线永磁同步电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制,从而实现对推力扰动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统的抖振;在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。     

从过程模型逆到反馈控制的讨论

本文从如何解决系统输出精确跟踪给定值这一控制问题出发,基于过程模型逆的思想,对解决这一问题的反馈控制方法进行了讨论。首先介绍了这一控制问题的概念性解以及其难以物理实现的原因。接着,讨论了利用高增益反馈回路构造近似的过程模型逆的方法,以及其实现条件。最后,分析了反馈控制增益选择需要综合考虑各种利弊因素的权衡思想。整个讨论过程中通过一些仿真例子来加以验证。     

电厂烟气脱硫石膏作水泥缓凝剂的综合利用

电厂烟气脱硫石膏经过一定的处置或加工完全可作为水泥缓凝剂使用;选用原状脱硫石膏和机械成球脱硫石膏作为水泥缓凝剂对水泥性能不会产生影响;使用过程中要重点考虑掺加工艺流程方面的问题,可对工艺设备做一定的改造,同时需重点加强对其的水份控制。