施工现场怎样做好施工试验和施工记录

施工现场的技术管理工作千头万绪,除了把好原材料、构配件的质量关外,与施工进度同步,更要做好各项施工试验和施工实况记录。     

北京数字出版信息中心结构设计

北京数字出版信息中心的结构特点为层层缩进,内设庭院,采用了斜框架,外挑尺寸大。工程结构采用了框架-剪力墙体系。在结构设计中,对框架的总剪力按照UBC规范进行了调整,放大了斜框架柱的内力,根据调整结果进行结构配筋。结构的整体计算分析表明,变形和承载力都满足要求,说明结构设计合理。     

左氧氟沙星有关物质的合成及其结构确证

介绍了左氧氟沙星3个有关物质及其合成方法,并对其进行了高分辨质谱(HRMS)和核磁共振谱(NMR)确证以及碳氢信号的归属,为左氧氟沙星质量研究提供了杂质对照品.     

大型薄壁圆锥滚子轴承外圈的控形加工工艺

针对大型薄壁圆锥滚子轴承外圈在加工过程中易变形的问题,分析了车削、热处理及磨削加工变形的表现特征及原因。并以L555249/L555210大型薄壁圆锥滚子轴承外圈加工为例,提出主要工序的控形加工工艺：车削时增加二次夹持定位基准工序,改进粗车的夹紧方式,增大精车软爪与外圈外径面的接触面积;热处理采用淬火机2次油冷淬火工艺,整形过程由独立的整形装置改为二次淬火过程中采用压淬模具整形;磨削时增加细磨外径面、细磨滚道和二次附加回火工序。实际加工表明,控制工艺后外圈的加工变形得到了有效控制。     

碱水热净水污泥吸附剂对氨氮的吸附性能

以净水污泥为原料,外加氢氧化钠溶液,采用水热炭化法在不同温度、时间和碱含量下,制备出碱水热净水污泥吸附剂,并用于去除水中氨氮。通过正交实验结果得到,在水热温度210℃、氢氧化钠质量分数5%、反应时间6h条件下制备的吸附剂对氨氮吸附效果最好。采用SEM-EDS、BET、FTIR对吸附剂进行表征及解析,考察溶液pH、吸附时间、吸附剂投加量等因素对吸附性能的影响。结果表明,碱水热改性后硅铝比降低,钠元素含量提高,增加了阳离子交换容量。pH为中性时吸附效果最佳,升高温度更有利于吸附的进行。对实验数据进行动力学、等温模型拟合及热力学参数计算,发现吸附过程符合准二级动力学模型和Freundlich模型,对氨氮的吸附为吸热、熵增的自发反应,主要吸附机理为静电引力和阳离子交换。     

MBR一体化工艺处理水源地农村生活污水应用实例

采用 PTFE平板膜组件 MBR与 A²O相结合的一体化设备,将之应用于浙江省水源保护地农村生活污水的终端处理工艺：叙述了该工艺的流程,分析了其在污染物去除、运行维护等各个方面的特点。运行结果显示该工艺出水水质能够稳定符合GB 18918—2002的一级 A标准,部分指标能够达到 GB 3838—2002的Ⅳ类水标准;实际出水中的 COD、NH₃-N 和 TP 均值分别为 21.6、1.12、0.35 mg/L,粪大肠菌群数平均为 103 个/L。表明该工艺用于处理水源保护地的农村生活污水效果能满足水源地水源保护的高要求。且该工艺运行维护简单,能实现远程操控、自动运行,其推广应用可望为水源地之农村生活污水处理做出积极贡献。     

宁钢2号高炉炉役后期炉底温度异常升高的控制

对宁钢2号高炉炉底温度异常升高后采取的控制措施进行了总结。在炉役后期,2号高炉炉底温度整体明显上升,并出现越往下温度越高且水温差不高的异常现象,炉底温度最高时达到726℃。为此,采取了控制冶炼强度、提高铁水温度、降低炉渣碱度、钛矿护炉、优化煤气流分布等措施,调整了开口机角度和炉底软水流量,加强了炉底灌浆,使炉底温度逐步下降至正常温度范围。     

基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动的主动平衡执行器

在线主动平衡系统因可实时抑制旋转设备运行过程中的不平衡振动,在高端机床和航空发动机等高端装备领域具有重要应用价值.平衡执行器作为主动平衡系统的终端执行机构,其性能参数决定了平衡系统的整体指标.对已有电磁滑环式平衡执行器的轴向励磁方法进行了改进研究,提出了一种基于径向励磁和永磁-电磁联合驱动方法的新型执行器结构,通过建立...     

六腿滚动式奔跑机器人的建模与跟踪控制

针对欠驱动非完整约束六腿滚动式奔跑机器人,进行动力学建模与跟踪控制器设计。根据机器人的结构特点,采用拉格朗日法在俯仰和横滚2个方向上分别建立动力学模型,把动力学模型转化为规范形;以驱动电机力矩作为控制输入,为提高轨迹跟踪控制精度,在俯仰方向上基于HJI理论设计滑模鲁棒控制器。在横滚方向上,为提高系统的鲁棒性,设计反步滑模控制器,并利用Lyapunov函数证明闭环系统的稳定性;通过MATLAB进行仿真实验。结果表明：所提方法具有可行性。     

基于EtherCAT的连续体机器人主从站设计

针对连续体机器人控制实时性低、稳定性差的问题,提出一种基于EtherCAT的连续体机器人主从站控制系统。主站使用开源协议栈SOEM,运行在移植了实时内核Xenomai的Linux操作系统上,并且设计了AX58100(从站控制器)+STM32F407(从站微处理器)的从站控制板,完成了从站控制板的硬件设计和软件设计。搭建控制系统测试平台,进行主从站的任务调度测试和实时性测试。结果显示：主站的最大调度延时为27.367μs,系统的发送周期为1 055μs,通信抖动为上下浮动10μs,表明主、从站具有良好的实时性和稳定性。