基于二自由度PID的直驱永磁同步风力发电控制系统设计

以永磁同步发电机（PMSG）为研究对象,在分析永磁同步发电机数学模型的基础上,结合矢量控制技术,提出了一种二自由度PID转速控制方法,并在MATLAB／Simulink环境下构建系统的仿真模型。仿真结果表明,二自由度PID控制方法与传统PID控制相比,具有目标值快速跟踪和抗干扰性能高的优点,提高了系统的动态性能。     

矿井监测组态软件及其特点

指出了目前矿井监测系统软件存在的一些问题，介绍了一种用于矿井监测的软件自动生成系统，着重讨论其组成部分及特点。     

面向对象监测系统的软件自动生成

在监测系统的应用领域内对软件自动生成技术进行了研究,提出了一套特定领域内软件自动生成的方法。通过对众多的应用系统进行归纳、抽象,建立了本系统的应用模型;然后根据该模型进行应用描述、参数化和编译连接,从而实现了系统所需的各个功能模块。运用面向对象的分析和设计方法,提出了监测领域软件自动生成的设计方案。     

基于PLC的重型H型钢连铸坯火焰切割系统设计

为解决大型钢铁企业对连续重型H型热坯切断的生产需求,设计一种基于可编程逻辑控制器的重型H型钢连铸坯火焰切割生产系统.该系统以西门子S7-1500PLC为控制核心,火焰切割机为执行机构,采用红外摄像定尺技术测量切割长度,使用Wincc7.4设计上位机画面对整条生产线进行实时的监测和控制,实现了对连续异形坯的自动切割,具有...     

Atmel MEGA 128单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用

本文介绍了Atmel MEGA 128单片机在广播发射机微控制器A／D采集中的应用。在广播发射机微控制器中．我们利用Armel MEGA 128单片机强大的A／D数据采集功能对发射机各部分工作状态进行采集,并根据工作状态来对发射机进行监控。该文详述了使用Atmel MEGA 128单片机实现整个A／D采集的过程。     

基于图卷积网络的客服对话情感分析

随着电力业务的发展,客服环节时刻产生着大量的数据,然而传统对话数据情感检测方法对于客服质量检测的手段存在着诸多的问题和挑战.本文根据词语出现的排列和定位构建字图,对整个语句进行非连续长距离的语义建模;并针对文档不同组成部分之间的关系,对语句上下文之间的交互依赖或自我依赖关系进行建模;最后通过卷积神经网络对所构建的图进行...     

基于计算机视觉的人体内腔三维重建技术综述

医生通过内窥镜观察的人体内腔显示为二维图像,不能立体地展现内腔环境中病灶、血管及邻近组织的关系,而内腔三维重建及可视化技术能够清晰、全面地展现病灶及其他组织的三维形态,更好地辅助医生进行精准的手术判断。将人体内腔环境中的三维重建技术分为主动式测量方法与被动式测量方法,分类综述基于结构光、飞行时间、双目立体视觉、单目视觉的内腔三维重建技术及发展现状。针对同时定位与地图构建的内腔三维重建法,分析对比内腔环境下的特征点检测与匹配的发展、方法及特点,并对人体内腔三维重建的难点和未来发展趋势进行展望。     

考虑大地分层结构时避雷线电能损耗的计算方法

考虑到大地的非均匀性,为准确计算高压输电线路避雷线中的电能损耗,建立了土壤水平分层模型,以两层土壤为例,基于麦克斯韦方程组,推导出了电磁场等效作用宽度的计算公式,提出了考虑土壤水平分层结构时避雷线各阻抗参数的计算方法.     

基于等面积圆环和伴星夹角的星图识别算法

针对于传统径向和环向特征星图识别算法在构建径向特征过程中伴星分布不均匀以及采用环向特征匹配过程中特征值不稳定的问题,提出了一种等面积圆环划分和伴星矢量夹角相结合的星图识别算法。通过选取动态半径使得径向特征下的圆环面积相等,保证伴星落在每个圆环的概率相等,有效提高了径向匹配过程的识别率。对于径向匹配后冗余的导航星,采用伴星组成的矢量夹角特征进行筛选,选定匹配特征值最高的为最终识别结果。仿真模拟结果表明：当添加位置噪声为1像素时,星图识别成功率达到95%;当伪星数目为2颗时,识别率达到98%。相较于传统径向和环向识别算法,本文方法在识别率和识别速度上具有明显优势。