Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…     

钢坝坝型在城市水景观建设中的应用

文章研讨钢坝设计原理,分析其特点和优缺点,通过具体的地基选择及基础处理、水力计算、钢坝设计,应用到具体的城市水景观建设中,同时对钢坝的运行管理进行探讨。     

基于CBTC的移动授权的设计与实现

本文首先对基于通信的列车控制(Communication Based Train Control,CBTC)系统的结构进行描述,然后对基于CBTC的移动授权(Movement Authority,MA)做了介绍,最后对移动授权数据结构的设计及实现算法做了详细介绍。     

“相”内之“像”

锦把他这组照片的主题命名为《相》,在佛教中这个“相”字有太多含义,太多禅机。然而用于观看这组照片却是最好的解读之钥匙。     

落实“一号文件” 坚持科学发展 建湖县“十二五”水利发展思路

素有"水乡明珠"之称的建湖县,县委、县政府高度重视水利建设工作,把水利建设作为改善民生的关键举措来抓。"十一五"是建湖水利超常发展的五年,五年来,全县累计投入2.5亿元,新建闸站工程865座,全县防洪圩区从96个联并为58个,使县境防汛抗灾能力稳步提升,初步建成了较为完备的防洪保安体系;累计投     

潮州供水枢纽发电机有功功率无法增加故障分析与处理

该文主要对灯泡贯流式水轮机组在实际运行过程中发生的故障进行分析、查找原因,结合分析结果和现场实际情况进行处理,并提出了运行中的注意事项.     

访问控制模型的改进研究及应用

传统的基于角色访问控制模型无审计功能,易造成权限的滥用。本文提出了一种可审计的控制访问模型RBAC-a,进行了较详细的可行性和实用性分析,并结合一个实际项目阐述了RBAC—a的具体应用。最后在对论文进行总结的基础上,提出了访问控制未来可能的发展方向。     

自行车数显里程表的制作

用干簧管和永久磁铁作为自行车车轮计数传感器：用普通计算器作为处理及里程显示器,制成自行车数显里程表,可以精确地显示自行车每次骑行的实际距离。     

RAID控制器中I/O调度算法研究

介绍应用于RAID控制器的I/O调度算法的设计与实现.主要目标是把来自RAID模块针对每个磁盘的具体读写请求按照响应的策略放入对应磁盘的读写I/O队列.然后根据具体请求的优先级和读写特性,对响应请求在队列中的次序进行调整或者对前后项进行合并,实现I/O请求的调度策略.     

基于DSP的小型发电机变频电源的研制

随着我国经济的快速发展,工农业用电需求急剧增加.作为移动电源和备用电源的发电机,其市场需求也随之日益增大,而传统的小型发电机只能在全速下运行,能源利用率低.针对这种情况,本文研究和设计一种根据运行状况和外界的负载变换变化调整汽油机转速的数码发电机,该发电机具备良好的输出品质与低能耗.