回转刀具新型刃口设计及虚拟制造的主干通用模型

针对回转刀具传统刃口设计方法在二轴联动数控加工中遇到的问题 ,提出了回转刀具新型刃口设计方法 ,推导了相应的设计和虚拟制造主干通用模型 ,并给出了典型应用实例     

电动汽车无线充电金属异物检测线圈电磁特性

在电动汽车无线充电系统中,为实现较大范围内对小型金属异物的有效检测,提出一种金属异物检测线圈电磁特性的分析方法. 基于谐振电路在受到金属异物干扰后会产生失谐现象,论述金属异物检测的基本原理;分析检测线圈电磁特性的主要影响因素,给出将若干个PCB(Printed Circuit Board)型小线圈通过串并联构成线圈组的线圈设计方案;用Maxwell软件仿真分析金属异物进入检测线圈上方对线圈磁场的影响,得到不同的线圈结构参数和线圈连接方式对检测线圈电磁特性的影响规律;在无线充电环境下,用检测线圈组的感应特性仿真实例验证所提出的检测线圈组设计方案的可行性. 结果表明:本文提出的设计方案能够有效抑制电动汽车无线充电过程中环境磁场引起检测线圈的感应电压噪声,金属异物检测线圈电磁特性的分析方法能够为电动汽车无线充电系统中金属异物检测线圈的设计提供指导.     

支持企业资源计划快速开发的计算无关层全局模型建模

针对目前企业资源计划系统灵活性较差、定制开发实施周期漫长且成本较高的问题,应用模型驱动架构的相关技术和思想,研究了模型驱动的企业资源规划系统快速开发模式.为了优化并快速建立企业业务模型,面向该模式提出了全局模型的概念,由此建立了包括全局模型和业务模型的计算无关层模型结构.在此基础上,重点研究了面向企业资源规划系统快速开发过程的全局模型建模方法.将全局模型分为全局业务分析模型及全局业务模型,并构造成为按层次分解的模型结构,建立了它们的基本模型,定义了基本模型中的元素.最后通过全局业务分析模型和全局业务模型的图形化建模实例验证了上述建模理论的可行性和实用性.     

新型电磁端面谐波传动装置

采用插齿刀加工的鼓形齿端面齿轮，减少了啮合干涉，改善了啮合性能，通过对波发生器电磁特性的分析和比较，设计了新型双气隙Ｕ型电磁铁波发生器，从而使电磁端面谐波传动装置的各项性能指标得到了明显改善。     

基于企业状况模型的生产运营过程诊断方法

为快速准确地对制造企业生产运营过程进行绩效分析和优化．提出了一种基于企业状况模型的过程诊断方法。状况模型为过程组成要素赋予状况属性,通过状况属性与相应的过程运营状况指标体系的映射,从内部机制来描述过程的绩效及其影响因素。状况模型描述了过程的现状、最佳状况和目标状况三种运营状况。基于状况模型进行过程运营状况分析,并对优化目标进行可执行性检查,找出绩效差距大并对企业总绩效有重要影响的关键过程,以及造成关键过程绩效差距的关键点,以确定合理的过程优化目标。通过原型系统的开发和初步应用,验证了该方法的可行性和实用性。     

汽车弯道制动过程仿真研究

汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一,进行汽车弯道制动试验是极其危险的,而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义。本文简介了ＭＡＢＳ的结构和工作原理,并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真,研究了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响,为使用ＭＡＢＳ来改善汽车制动性能提供了理论基础。     

汽车底盘总布置的参数化设计

阐述了汽车参数数据库及参数化绘图的设计思想,并以此为基础,将经验设计方法与计算机辅助设计有机地结合在一起,实现了汽车参数化设计,并在汽车底盘总布置中得到了应用。     

电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计

针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。     

端面谐波传动中啮合力分布规律的边界元分析

本文用三维边界元法计算了端面谐波传动中柔轮齿间啮合力分布规律及侧隙,为准确计算端面柔轮齿根应力奠定了基础。通过对四组不同结构参数的柔轮的计算结果分析,提出了一些关于柔轮及波发生器凸轮结构参数选择的建议。     

一种非结构环境下目标识别和3D位姿估计方法

为提高非结构环境下目标识别准确率和位姿估计精度,提出一种利用Kinect V2 RGB-D传感器并基于目标的CAD模型进行不同类型目标自动识别和3D位姿估计的新方法.利用虚拟相机获取目标CAD模型的深度图像,并将目标的模型转化为点云图,采用体素栅格滤波减少场景点云中的点数;利用点对特征描述子(PPF)作为CAD模型的全局描述子,并将相似的PPF划分成一组放进一个hash表,用于识别和定位目标,所有目标的hash表组成了3D模型数据库;利用基于投票策略的方法对不同类型目标进行检测识别和3D位姿估计,并采用位姿聚类的方法和ICP配准进行位姿修正,再通过奇异值滤波剔除误匹配位姿,从而提高位姿估计精度.在虚拟机器人实验平台仿真环境中分析了3种管接头的识别率和位姿估计误差,结果表明:3种管接头平均识别率96%,位置误差4 mm,姿态误差2°,能够满足机械臂抓取要求.将提出的方法与两种主流位姿估计方法进行了对比实验,结果表明,提出的方法无论是识别率还是F1分数都要优于其他两种方法.