全文获取类型
收费全文 | 301篇 |
免费 | 37篇 |
国内免费 | 34篇 |
学科分类
工业技术 | 372篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 8篇 |
2022年 | 12篇 |
2021年 | 16篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 16篇 |
2014年 | 17篇 |
2013年 | 19篇 |
2012年 | 14篇 |
2011年 | 16篇 |
2010年 | 28篇 |
2009年 | 31篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 18篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 12篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 7篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 10篇 |
1996年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1978年 | 2篇 |
排序方式: 共有372条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
103.
基于神经元网络的超声传感器补偿算法及在井下机器人避障中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
详细分析了超声波传感器在测距应用方面的局限性,并针对每个局限性提出了解决方案。文章重点指出对超声波传感器进行温度、湿度的补偿,尝试用Elman反馈神经元网络逼近函数。Elman网络隐层采用了“tansig”激活函数,输出层选用了“pureline”激活函数,保证了只要有足够多的隐层神经元个数,网络就可以任意精度逼近任意函数。经实验验证,在对超声波测距传感器进行温度、湿度补偿后,其测量精度提高了两个数量级,大大提高了超声测距传感器的工作精度。在井下机器人避障系统中测试应用后,提高了避障系统的测量精确度,降低了避障系统的误判率,使井下机器人工作安全系数得到了提高。 相似文献
104.
105.
Phosphoramidates of nucleosides are continuing to be an important class of rationally designed therapeutics especially as oligonucleotide analogs employed as antisense and antigene agents. A series of different nucleoside 5'-thiophosphoramidates have recently been synthesized, their electrospray ionization mass specra have been investigated. The positive and negative electrospray ionization mass spectra all gave strong pseudomoleeular ions and characteristic fragment ions, however, they showed different fragmentation pathways. In the negative ion MS, the deprotonated molecule showed the base peak with loss of propylene. In the positive ion MS, the protonated molecule usually produced ions from loss of water, amino acid methyl ester, methyl alcohol, uridine and phosphoryl group. These mass spectral fragmentation pathways are helpful to determination of similarphosphoramidates of nucleosides. 相似文献
106.
离子色谱法同时分离测定察尔汗盐湖老卤中阴离子 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了同时分离测定察尔汗盐湖老卤中氯离子、溴离子、碳酸根、硫酸根、碘离子的离子色谱-电导检测分析方法。利用AS19型分离柱和AG19型保护柱,采用电导检测实现了老卤中5种阴离子的同时分离测定。探索了淋洗液浓度及流速和柱温等因素对5种阴离子同时分离测定的影响并确定了最优离子色谱分离测定条件。在22 mmol/L氢氧化钾溶液等度淋洗、淋洗液流速为1.0 m L/min、柱温为32℃条件下,5种离子在23 min内实现完全分离。各离子检出限分别为:氯离子,0.282 0μg/L;溴离子,0.942 8μg/L;碳酸根,5.800 7μg/L;硫酸根,0.812 4μg/L;碘离子,4.272 0μg/L。各离子相关系数不低于0.999 80,连续10次进样测得峰高、峰面积和保留时间的相对标准偏差均在1.43%以下,平均加标回收率在90.06%~109.80%之间。该方法重复性好,精确度及灵敏度高,可用于察尔汗盐湖老卤中氯离子、溴离子、碳酸根、硫酸根、碘离子的同时分离测定。 相似文献
107.
108.
基于数据融合的倾斜光纤光栅温度测量 总被引:1,自引:0,他引:1
为使倾斜光纤光栅所测量的温度测量值更准确地反映温度情况,提出了利用倾斜光纤光栅的不同模式作为温度测量的多个温度传感器,并在此测量数据的基础上采用多传感器数据融合的方法提高测量数据精度,得到更准确的温度信息.这种方法获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果,具有较高的可靠性,可推广到其他具有正态分布特性测量结果的多传感器测量系统. 相似文献
109.
矿井瓦斯监控和数据采集系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了矿井瓦斯监控和数据采集系统的基本组成部分,主要技术特点及实现方式。该系统采用了先进的集散式结构体系,其软件功能强,用户界面友好,是适合煤矿应用的,有效的安全保障系统。 相似文献
110.
简单介绍了煤炭生产工艺流程之后、详细介绍了矿井提升模糊控制的组成,工作原理及主要功能,介绍了矿井提升要参数调整模糊控制器的设计及实现过程。 相似文献