ZigBee和RFID技术相结合的物联网系统研究

重点介绍了物联网的组成及关键技术,设计了一种基于ZigBee无线传感网络与物联网RFID技术相结合的系统,该系统具有灵活性高、可扩展性高等优点,数据传输具有较高的可靠性和安全性,能使物联网技术得到更好的推行和使用。     

物联网感知层多路径传输策略研究

多路径数据传输是无线传感器网络亟需解决的一个关键问题.本文针对节点故障、链路失效和外界干扰影响网络稳定性和可靠性,提出一种基于混合蛙跳算法的无线传感器网络多路径传输策略.首先我们详细介绍了蛙跳算法及其原理,之后我们将其应用到无线传感器网络多路径传输策略之中,接着运用混合蛙跳算法对传感网络节点其进行更新、划分、重组以便选择出最优节点建立传输最优路径,提高网络的稳定性和可靠性.通过算法仿真与结果对比提出的算法与AODV、粒子群PSO算法相比,在网络能耗、传输时延、丢包率、连通率和可靠度等方面都具有较好的性能.其中网络能耗比AODV、PSO算法降低了62.5％和35.8％.     

基于Matlab-GUI数控机床热误差补偿的仿真系统

为了使数控机床加工精度得以提高,对数控机床热误差补偿系统进行研究。在建立基于BP神经网络数控机床热误差补偿模型的同时,运用Matlab-GUI工具设计了具有通用性交互式数控机床热误差补偿的仿真系统,该系统可使热误差补偿更具有实时性、在线高效性和补偿系统操作可视化。     

数控机床热误差的智能补偿方式及应用

热变形误差是影响数控机床加工精度的重要因素之一,因此减少热变形误差对提高数控机床的加工精度至关重要.以HMC800A立式三轴数控加工中心为对象介绍了热变形误差的测量方法,采用粗集理论的属性简化来建立测温点和热变形误差之间的相关程度从而优化测温点,使输入数据更具合理.运用BP神经网络理论建立了机床热变形误差和温升之间的数学模型,进行研究分析.最后通过MATLAB仿真实验结果表明了补偿效果的可行性.     

基于ZigBee的多机器人无线通信系统研究

为提高机器人之间的通信效率,提出将无线传感器网络ZigBee技术和机器人通信接口技术结合起来,解决了多机器人之间的协作通信问题。本文详细介绍了机器人硬件部分和软件部分,机器人的处理器采用嵌入式AVR Atmega单片机,同时也叙述了ZigBee技术原理及组网特点。通过实验验证,机器人之间可以正常通信,将有线通信转化为无线通信,提高了机器人工作效率,实用性强。