锂电池柔性总成装配线的系统设计

设计开发了一种操作简单、改动智能方便的锂电池柔性总成装配线。根据新能源企业生产实际需求，给出了总体设计方案，完成了锂电池总成装配线装置的结构设计，搭建了电气控制线路，设计了总成装配线的控制程序系统，同时设计了触摸屏组态界面。集成了新能源锂电池生产装配工序可选、运行参数可控、手自动切换、每日生产结果图表化等控制功能。该设计可根据生产产品的特点，灵活选择需要的工位配置，具有柔性生产的特点，可有效改善传统人工在锂电池箱体搬运、转换、装配等步骤中出现的箱体磨损和效率低下等问题，改进了锂电池装配的工艺。系统已完成调试，应用于实际生产，大大提高了新能源产业的生产效率。     

轴承柔性清洗烘干设备研制

论文研制了轴承柔性清洗烘干设备,实现了3~15cm直径的轴承自动清洗与烘干。选用FX2N-32MT控制器,TPKS7062触摸屏进行上位机监控,FX2N-2AD与FX2N-2DA模块实现对清洗压力与烘干温度的控制,采用CC-Link通信实现与其他工作站的信息交互。     

基于ＳＴＭ３２的充绒机智能模糊称重系统研究与设计

设计四棱台结构的称重箱体,有效防止羽绒堵塞;基于STM32单片机,完成控制系统硬件框架搭建,实现了其与DM9000A芯片及RJ45接口硬件设计;选用MAX485转换器进行串行通信电路软硬件设计,实现触摸屏与STM32单片机数据收发,进而达到基于虚拟网络控制台的智能充绒机远程监控的目的;设计称重系统二维闭环模糊控制器,以剩余待充绒与管道状态为输入,充绒方式为输出,提出9条模糊规则,达到了精准输绒与出绒,称重精度达0.1g;设计本地与远程监控系统,实现了网络化多机监控。     

混合P2P模式下双服务器通讯研究与验证

为实现不同网络环境中用户间数据交流,采用双功能码格式,按照MODBUS/TCP协议数据流格式进行通讯数据扩 展与规划,融合C/S模式的对等网络技术,成功地进行了 NAT穿越,实现了位于不同局域网机器之间的信息交互,提出双服务器登录方式,以此获取通讯的网络类型?提出16种不同的网络类型?采用相应的手段成功实现了对等网络通讯,以VC作为开发平台进行SOCKET编程,实现了各种通讯类型计算机之间的信息交换。     

非规则颜色的快速匹配“查表法”算法的研究与实现

本文提出"查表法"多维元素算法方案,削弱了非规则颜色对众多显示设备颜色不一致的影响;采用VC++6.0作为软件平台,实现"查表法"方案,使颜色配准处理速度提高了一个数量级以上,节省了图像处理所需要的时间。     

电梯控制器中CAN通讯的设计与实现

将CAN总线用于电梯控制器中,实现了基于51的CAN与基于ARM的CAN之间的通讯;在BasicCAN模式下,对CAN2.0A协议帧信息进行实际内容规划,并对通讯过程中的一些重要参数进行设置;以MEDWIN为软件平台,采用C51编程,实现电梯控制器中楼层控制板和轿厢扩展板的功能,主板控制器、轿厢控制器以及轿顶控制器采用ADS1.2作为软件平台;各控制器通过CAN总线进行信息的传输;实验证明,CAN总线可以用于电梯控制器的通讯中,性能可靠,实时性好.