带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制

针对一类含有非线性不确定的奇异系统, 提出了一种面向性能的鲁棒控制器. 控制器由3部分组成: 积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制. 积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模; 附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响; 复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号. 最后通过算例说明所提算法的有效性.     

由单幅图像重构三轴试样三维变形

针对岩土三轴试验的土样变形测量需要进行三维测量这个难题,提出了新的由单幅图像进行三维重构方法--结构标记法,即利用三维试样标记的各点相对于摄像机的物距不同而造成成像位置改变的原理,从二维图像中提取出了三维信息,实现了三维重构.利用双目或多目图像进行三维重构是比较常见的方法.但是这种方法受到光照条件、噪声干扰、景物几何形状和畸变、表面物理特性以及摄像机特性等因素的严重干扰,而且所需的试验设备也非常复杂.为了克服这些困难,可以采用单幅图像来代替多目图像进行三维重构.给出了计算结果,并说明了这些结果的合理性.     

基于ARM的嵌入式无线视频监控系统

介绍了一种基于ARM9高速嵌入式处理器和H.264高效压缩算法的嵌入式3G无线视频监控系统.分析了系统的总体结构、硬件结构,并重点阐述了系统软件的设计与实现.实验结果表明,该系统可以达到25帧/秒CIF图像(320×240),实现了视频流畅传输.     

基于jBPM4的临时动态性需求研究

介绍了国内目前的工作流领域特点,尤其对临时动态性需求(会签、撤销、任意回退等)的各种场景进行了分析,提出了基于jBPM4的解决思路及一种动态路由的方法,以解决临时回退的问题.     

离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定

分别研究了离散奇异时滞系统时滞依赖稳定性分析与镇定问题. 首先给出了一个新的离散奇异时滞系统时滞依赖容许性充分条件. 经过证明, 所提出的方法与现有结论相比, 具有一定的优势. 然后, 运用矩阵理论技巧,设计出状态反馈控制器保证闭环离散奇异时滞系统是容许的. 最后,两个数值例子说明了所用方法的有效性.     

传感器网络中基于源节点有限洪泛的源位置隐私保护协议

无线传感器网络广泛应用于目标监测,攻击者能够通过逆向、逐跳追踪数据包的方式定位数据源节点,因此,需要对数据源节点的位置隐私进行保护.已有的源位置隐私保护协议产生的幻像源节点集中在真实的源节点附近,不能够较好地保护真实源节点的位置隐私.为此,文中提出基于源节点有限洪泛的源位置隐私保护协议PUSBRF.考虑到具有更强视觉能力的攻击者,文中进一步提出EPUSBRF协议.实验表明,与已有的源位置隐私保护协议相比,文中提出的两种协议显著提高了源位置隐私的安全性,平均安全时间提高将近一倍.     

MIMO系统中低复杂度的MCMC迭代检测算法

针对多输入多输出(MIMO)系统中现行的马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)检测算法复杂度较高的问题,提出了一种SIC-MMSE算法辅助的MCMC检测算法,信号的预估计值和软信息均作为软输入软输出(SISO)检测器的输入,提高了吉布斯采样值的可信度,进而减少采样点数。仿真结果表明,同样的信噪比情况下,达到相同误码率时,与传统MCMC算法相比,改进MCMC算法的复杂度明显降低。     

基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡设计

为了满足惯导故障监测诊断系统实时高精度地采集惯导姿态数据的需要,研制了基于PXI总线的高精度惯导姿态数据采集卡。该数据采集卡能多块卡同步对惯导航向、纵摇和横摇数据进行采集。每块卡对正余弦多极旋转变压器粗精通道信号进行同步A/D转换后,利用软件对A/D转换后的数字量进行粗精组合,得到高精度的角度量供后续分析处理。介绍了采集卡PXI总线接口的硬件设计及双通道多极旋转变压器粗精组合模糊位软件消除方法。     

Redundant multicast routing in multilayer networks with shared risk resource groups: Complexity,models and algorithms

This paper presents a redundant multicast routing problem in multilayer networks that arises from large-scale distribution of realtime multicast data (e.g., Internet TV, videocasting, online games, stock quotes). Since these multicast services commonly operate in multilayer networks, the communications paths need to be robust against a single router or link failure as well as multiple such failures due to shared risk link groups (SRLGs). The main challenge of this multicast is to ensure the service availability and reliability using a path protection scheme, which is to find a redundant path that is SRLG-disjoint (diverse) from each working path. The objective of this problem is, therefore, to find two redundant multicast trees, each from one of the two redundant sources to every destination, at a minimum total communication cost whereas two paths from the two sources to every destination are guaranteed to be SRLG-diverse (i.e., links in the same risk group are disjoint). In this paper, we present two new mathematical programming models, edge-based and path-based, for the redundant multicast routing problem with SRLG-diverse constraints. Because the number of paths in path-based model grows exponentially with the network size, it is impossible to enumerate all possible paths in real life networks. We develop three approaches (probabilistic, non-dominated and nearly non-dominated) to generate potentially good paths that may be included in the path-based model. This study is motivated by emerging applications of internet-protocol TV service, and we evaluate the proposed approaches using real life network topologies. Our empirical results suggest that both models perform very well, and the nearly non-dominated path approach outperforms all other path generation approaches.     

基于多处理器的高速RapidIO

在典型的嵌入式系统中,系统内不同组件之间的通信速率成为制约嵌入式系统性能的瓶颈。针对传统共享总线遇到的困难,通过分析高速串行RapidIO(SRIO)接口协议及其应用,研究SRIO在多处理器系统互连中的应用及基于SRIO的加载技术。利用该协议实现的多DSP读写操作的速率达到每通道3.125 Gb/s,效率达到86%,DSP可通过SRIO实现加载。