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本文从旋量入手,详细深入地论证和推导了螺旋变换,逆变换及其微分,并结合牛顿-欧拉方法给出了一种用于机器人动力学分析计算的旋量方程。全部推导过程十分简洁,思路独特,得到的机器人动力学模型也非常简洁,而且便于数字计算。文中理论同时也为其它空间机构的运动和动力分析提供了一条新路子,文章最后给出的例子证实了文中理论和数学推导的正确性. 相似文献
104.
微通道电泳芯片系统中信号识别算法的设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍适用于微通道电泳芯片系统的DNA测序软件的总体流程,以及其中的信号处理与识别算法。以激光诱导荧光检测系统所采集到的原始数据为源信号,以小波平滑和小波去噪为理论基础,将滤波算法和峰值识别算法综合在一起进行设计,从而使其适用于检测速度更快、样品量更少的微通道电泳芯片系统。将本算法应用于DNA片段的分离实验中,可以有效地达到滤波以及信号识别的目的。 相似文献
105.
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阐述了平煤集团四矿在己16、17-21210运输巷松软破碎顶板条件下,如何预防顶板掉矸、冒顶,实现综掘巷道快速掘进的方法。 相似文献
108.
随着智能建筑的迅猛发展,智能家居行业已逐渐成为建筑智能化领域里最活跃的一个行业,并将会成为继智能大厦、智能小区后新的利润增值点.据世界权威机构预测世界智能家居的建设高潮将在2004~2006年达到高峰. 相似文献
109.
介绍了煤气发生系统的组成和工作流程,进一步分析了系统的功能和输入输出需求.在控制系统总体结构设计和硬件设计的基础上,详细论述了自动加煤和自动除灰的程序流程设计.实际应用表明了该控制系统设计的合理性. 相似文献
110.
分析比较四种常见学习类型,提出教师应该在对各种常用教学模式和学习类型都能正确理解和灵活运用的前提下,根据教学需要进行合理选择及恰当组合,以达成在传授知识的同时对学生的学习能力进行专门训练的目的. 相似文献