面向FT-M7002平台点积算法的优化实现

基于国产的FT-M7002平台高性能DSP,针对不同类型的点积算法进行了优化实现,完善了该处理器平台数学库的技术链,充分发挥了FT-M7002内核体系结构优势,对点积算法实现了SIMD向量并行化、DMA双通道传输和SVR传输等优化。该研究充分挖掘了程序的向量并行性,有效地提升了数据传输的速度,提高了程序性能。实验结果表明,输入不同规模大小的数组,不同类型的点积算法在FT-M7002平台上优化后和优化前的平均性能比为12.416 6~45.233 8。相较于TI官网的dsplib库中不同类型的点积函数在TMS320C6678处理器上运行的性能,FT-M7002平台优化后的性能与TI平台的平均性能比为1.371 6~4.519 6。实验结果表明了该DSP平台相对于TI主流平台的计算性能优势。     

面向临床手术的激光钻切骨孔微观组织及抗失稳行为

钻孔是骨折修复手术中最常见的临床操作，骨孔的微观组织对骨折稳固及后期愈合具有显著影响。系统研究了激光钻切骨孔的微观组织特征和抗失稳行为，通过探究功率密度对激光钻切骨孔周围组织弹性模量的影响，结合分形方法对骨孔微观结构进行了量化分析与评价，并针对非均质骨微观结构，模拟分析对比了激光钻切骨孔与机械钻切骨孔在轴向力作用下的抗失稳行为。结果表明，在激光功率密度为5.70×10⁴ W/cm²、扫描速度为4 mm/s的优化工艺参数下，骨孔边缘弹性模量受影响区宽度仅为200μm，较机械钻切骨孔缩小了67%，壁面无裂纹，其余区域保持了骨组织的本征结构与力学特性。在轴向力作用下，激光钻切骨孔裂纹会在骨黏合线周围发生抑止或偏转，这有效提升了骨孔的抗失稳破坏能力，对增强内固定手术的稳定性有重要作用。     

自动升降旋转式智能衣架设计

针对目前大多数居民由于居住空间不足和工作忙碌等方面的原因，无法花费太多时间和精力来解决晾晒与收衣服的问题，设计了一种可根据外界气候条件自动收晾衣服的智能晾衣架。该晾衣架总体结构共有3个自由度，可以分别实现衣架的回转、升降及伸缩运动，搭配使用STM32单片机来采集光照、雨滴和风速等外部天气变化信号，实现晾衣架的自动化控制——当天晴时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止衣物被雨打湿。同时，该晾衣架机构紧凑,操作方便——按键电路还可以手动或语音控制衣架的升降以便晾晒衣物。