科比的座骑

这样的夏天，只有洗完澡才能凉快一些，穿鞋也是一样，即使是最透气的球鞋，也一样会很闷脚，可是，我们又如此地热爱运动，怎么解决这个矛盾！如果能有一支神笔就好了！ZOOM KOBE TRAINER就像是用神笔画出来的，给我们提供了一个解决矛盾的好办法。     

多机协作吊装机器人动力学分析与路径规划

随着工程任务日趋复杂艰巨,施工环境愈发恶劣,单台起重机已很难承担复杂的吊装任务,而多台起重机联合作业具有结构稳定、负载能力强、吊装空间大、布局灵活的优点,得到了广泛应用。以多机协作吊装机器人为研究对象,采用拉格朗日方法建立了多机协作吊装机器人的动力学模型;采用蚁群算法规划吊装路径,针对蚁群算法难以避免局部最优以及无解蚂蚁数量多等问题,提出三值法平面栅格环境建模、基于最佳-次佳路径长的信息素分阶更新策略和信息素挥发因子动态调整函数,仿真结果表明,改进蚁群算法相对于传统蚁群算法,明显提高了最佳路径长度、运算效率等指标。利用三值法进行吊装环境建模,进行协作作业仿真,验证了动力学分析和改进蚁群算法的合理性,对于提高多机协作吊装作业效率和可靠性具有一定的指导意义。     

光电转化器件光阴极量子效率测量研究

光电器件(光电倍增管、光电二极管、太阳能电池等)的应用研究日益广泛,对其性能的测试要求也越来越高,尤其是对其核心部件光阴极光电转化量子效率(Quantum efficiency,QE)的测试和标定。通过建立的光阴极性能测试系统,开展了对各种型号光电器件阴极的测试研究。测试研究内容包括对光阴极在特定波长下QE的绝对测量和相对测量、对光阴极频谱响应特性的测量以及对光阴极面均匀性的扫描测试。目前对多种不同型号的光电二极管(Photo diode,PD)和光电倍增管(Photomultiplier tube,PMT)光阴极QE的测试结果显示,无论采用绝对测量或相对测量,其结果均与已有第三方标定结果一致;同时,搭建的二维扫描测试平台实现了对平面型光阴极均匀性的快速准确测试。     

普通念珠藻多糖提取及其体外抑菌活性研究

通过单因素和正交试验对普通念珠藻多糖的提取条件进行优化,并采用滤纸扩散法对普通念珠藻多糖的抑菌作用进行研究。结果表明：提取温度和提取时间对普通念珠藻多糖得率的影响分别达到了极显著和显著水平,最佳提取条件为提取温度90℃、提取时间3h、料液比1:15(g/mL)、提取2次;普通念珠藻多糖对大肠杆菌、枯草芽孢杆菌、粘质沙雷细菌、黑曲霉和假丝酵母具有较好的抑制作用,其对大肠杆菌、枯草芽孢杆菌和粘质沙雷氏菌的最小抑菌质量浓度分别为50、50、25mg/mL,对黑曲霉和假丝酵母的最低抑制质量浓度为100mg/mL。     

核桃仁原位水解工艺优化及氧化稳定性研究

为延长核桃仁货架期,提高核桃仁储藏品质。以去皮核桃仁为原料,利用复配蛋白酶(胰酶)酶解核桃仁实现原位富集抗氧化肽,采用单因素实验分别研究了底物质量分数、酶质量分数、水解温度、水解时间对水解液抗氧化活性的影响。在此基础上,采用正交实验确定最优水解工艺为：酶质量分数12%、底物质量分数40%、水解温度45℃、水解时间20 min。萃取酶解处理的核桃仁(样品组)和未处理的核桃仁(空白对照组)油脂测定其氧化诱导时间,将样品组和空白对照组用铝袋分装在60℃烘箱内加速氧化。结果表明,样品组具有更长的氧化诱导时间及Q10指数,其氧化自由能从59.896 kJ/mol上升到78.103 kJ/mol;加速氧化过程对照组过氧化值始终高于样品组,以过氧化值为指标结合油脂氧化规律得到在20℃下样品组货架期相对于对照组延长了68 d。     

霍山石斛多酚超声波辅助提取工艺优化及其抗氧化活性研究

为确定超声波辅助纤维素酶法提取霍山石斛多酚的最佳工艺,采用响应曲面设计方法对多酚提取工艺进行优化,同时分析霍山石斛多酚的抗氧化活性。结果表明:多酚提取的最佳工艺条件为超声功率180 W,超声时间20 min,酶质量浓度2.1 mg/m L,酶解温度57℃,酶解时间71 min,酶解p H 5,在该条件下,多酚平均得率为13.74 mg/g。体外抗氧化活性试验表明,霍山石斛多酚具有较强的抗氧化活性,其DPPH和ABTS自由基清除能力与多酚浓度呈现明显的量效关系。多酚对DPPH和ABTS自由基的半抑制浓度分别为0.057 mg/m L和0.027 mg/m L。     

高量子效率InP/In0.53Ga0.47As/InP红外光电阴极模拟

将In0.53Ga0.47As吸收层设计为多个薄层,通过不同浓度掺杂实现吸收层杂质指数分布,建立了InP/In0.53Ga0.47As/InP红外光电阴极模型,在皮秒级响应时间的前提下模拟了吸收层厚度、掺杂浓度和阴极外置偏压对阴极内量子效率的影响,给出了光电子在吸收层和发射层的一维连续性方程和边界条件,计算了光电子克服激活层势垒发射到真空中的几率,进而获得阴极外量子效率随上述三个因素的变化规律,结果表明,吸收层掺杂浓度在1015~1018 cm-3范围内变化时,内量子效率变化很小;随着吸收层厚度在0.09~0.81 m内增大,内量子效率随之增大;随着外置偏压升高,内量子效率先增大后趋于平稳。文中给出一组既能获得高量子效率又能有快时间响应的阴极设计参数,理论上1.55 m入射光可以获得8.4%的外量子效率,此时响应时间为49 ps。     

GaN基LED高能电子束流辐照效应研究

使用高能电子辐照对GaN基蓝光发光二极管(Light Emitting Diode,LED)光电学性能的影响进行研究。高能电子束流分别对不同组别的LED样品进行辐照实验,并通过自动测控系统对辐照过程中LED的电流、光强、光谱峰值波长进行全程测控。随后,在室温无辐照环境下对上述不同组别的LED样品进行跟踪对比测试研究。实验结果表明,高能辐照对LED的改性有明显效果,具体表现在工作电流和发光功率变化时受辐照影响的稳定性有所改善,光谱峰值波长出现蓝移。同时,GaN基LED在辐照过程中是否通电对LED的光电学性能有显著影响。     

基于LabVIEW和ROOT的数据获取和分析系统

通过调用可执行文件*.exe的机制,研究并实现了在LabVIEW中调用专业数据分析软件ROOT的接口技术.结合两者优势,可搭建完善的数据获取和分析平台,极大提高实验效率.最后介绍了此方法在BESⅢ气体监测器数据获取分析系统和BESⅢ量能器晶体光性能测试系统中的成功应用.