基于九开关变换电路的统一电能质量调节器的调制策略

针对统一电能质量调节器开关器件多、结构复杂的缺点,提出应用九开关变换器替代传统电路拓扑,并提出一种适用于统一电能质量调节器的混合调制策略。介绍了九开关变换器的电路拓扑及2种基本工作方式,从理论上分析了基于九开关变换电路统一电能质量调节器的输出电压的变化规律,并推导出所提调制策略的直流偏置的计算公式。介绍了与之相匹配的控制策略。通过仿真验证了所提替换方案及调制策略的正确性与有效性。所提出替换方案及调制策略能够降低统一电能质量调节器的成本。     

四开关SVPWM算法及其与SPWM的关系

作为传统六开关逆变器故障后的重构拓扑和低成本逆变器,三相四开关逆变器具有重要的研究和应用价值.对四开关逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法进行了研究,提出了低开关频率"七段式"四开关SVPWM(FS-SVPWM)算法.揭示了FS-SVPWM实质是以两路相位相差π/3电角度的正弦波为隐含调制函数的SPWM控制,为FS-SVPWM提供了简单的等效实现方法.仿真和实验结果证明了理论分析的正确性和算法的有效性.     

无交流电压传感器并网逆变器的控制策略及其改进

将基于虚拟磁链的直接功率控制策略用于并网逆变器的控制.详细推导了虚拟磁链与瞬时功率的表达式,在无需检测网侧交流电压的前提下即可获得并网功率的瞬时值,进而取消了交流电压传感器.通过对并网功率的有功和无功成分进行直接独立控制,省去了旋转坐标变换以及电流闭环控制等复杂算法.采用带有饱和限幅反馈环节的积分器代替不定积分器进行虚拟磁链观测,解决了因传统观测方法存在功率计算偏差而造成系统效率降低、动态响应性能较差等问题.对所提出的改进观测方法及基于改进虚拟磁链直接功率控制策略的并网逆变器进行仿真和实验,结果证明了所提方法的正确性和可行性.     

一种新的核爆地震模式识别方法──信息压缩式Hopfield神经网络

联想记忆是神经网络的重要特性之一。本文提出了一种基于倒谱信息压缩，用离散Ｈｏｐｆｉｅｌｄ神经网络对地震事件的时间序列进行并行联想记忆，从而实现核爆地震模式识别的方法。理论分析和自动识别结果表明了该方法的有效性。     

CNC齿轮测量中心永磁同步电动机驱动系统设计

对CNC齿轮测量中心的旋转轴永磁同步电动机伺服驱动系统进行了设计优化。分析了id=0电流控制方式下的矢量控制基本原理和转速测量方法,采用了SVPWM控制策略和速度外环的模糊自适应PI控制,与传统的PI控制相比,消除了稳态误差,提高了系统响应速度,减小了超调,使系统具有良好的动、静态特性。通过Matlab/Simulink仿真、硬件实验,结果表明了电机在低速情况下能够稳定运行,验证了所设计的驱动系统的可行性。     

永磁同步电机滑模变结构调速系统动态品质控制

为了提高永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)调速系统的动态品质,提出了一种新型指数趋近律,与常规指数趋近律不同,该趋近律将趋近速度与系统状态量的变化相关联,克服了常规指数趋近律的缺点,有效抑制了滑模的固有抖振问题,并增大了趋近速度.将该趋近律应用于永磁同步电动机调速系统,设计了基于新型指数趋近律的滑模变结构速度控制器,以取代传统PI 调节器.仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性.     

永磁同步电动机混合非奇异终端滑模变结构控制

为了进一步提高滑模控制系统的控制性能,提出了混合非奇异终端滑模控制（hybrid nonsingular terminal sliding mode,HNTSM）策略,该控制策略结合线性滑模与非奇异终端滑模（nonsingular terminal sliding mode,NTSM）的优点,提高了系统状态的收敛速度,实现了状态变量的全局快速收敛,并设计控制函数,解决了终端滑模的奇异性问题。应用该方法设计永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）混合非奇异终端滑模速度控制器,并与PI调节器进行了仿真与实验对比。仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

永磁同步电动机滑模变结构调速系统新型趋近率控制

为了提高永磁同步电动机（permanent magnet synchronous motor,PMSM）调速系统的动态品质,提出了一种新型趋近律,在纯指数趋近率基础上,引入终端吸引子与系统状态变量的幂函数,对滑模控制抖振进行了抑制,并提高了滑模趋近速度;基于该趋近律对永磁同步电动机滑模速度调节器进行了设计,与PI调节器、常规指数趋近律分别进行了试验比较,仿真和实验结果表明,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制

在分析传统六开关三相无刷直流电机运行原理的基础上,提出四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制策略.系统外环为转速环,通过转速环输出和电流形状函数分别相乘实现三相电流的给定,借助坐标变换在两相静止坐标系下构建电流闭环,采用磁链跟踪型调制策略实现对四开关逆变器的控制,从而克服了滞环调制的开关频率不固定问题,实现了四开关三...     

永磁同步电动机无传感器控制技术综述

交流电机因其高寿命、高效率、高功率密度而广泛应用于工业自动化、机器人以及电动车领域,其中永磁同步电动机（PMSM）因其高动态性能、高功率密度等特点在调速领域较感应电动机更受欢迎。PMSM高性能控制是基于可靠的而精确地转子位置信息。但是,传感器精度、成本及对环境的敏感问题限制了PMSM在不同领域的应用。PMSM无传感器控制技术应运而生。本文综述了永磁同步电机无传感器技术控制发展现状,并对其进行了分析和比较,指出目前PMSM无传感器控制技术的研究重点和所要解决的问题。