一种用于自适应噪声抵消的变步长LMS算法

为了提高LMS自适应滤波算法的性能,在分析已有变步长算法的基础上进行了一些改 进。改进算法用误差信号的自相关来调节步长以实现对不相关噪声的更好抑制,且采 用先固定后变化的方法控制步长,兼顾了暂态和稳态性能。利用改进算法进行了自适应噪声 抵消的仿真实验,结果表明,基于改进变步长LMS算法的自适应噪声抵消器 能有效抵制噪声干扰,对含噪信号具有良好的消噪能力。     

柔性机械臂的一种组合控制

在柔性机械臂轨迹控制中,要实现定位目标的同时必须消除柔性振动,利用奇异摄动方法将柔性臂系统分解为慢变和快变两个降阶子系统,并对慢变和快变子系统分别采用滑模控制方法和H∞控制方法设计了控制器。采用Matlab进行的仿真结果表明,所设计的组合控制器是有效的。控制性能稳定。     

基于LabVIEW和MATLAB混合编程的自适应滤波器设计

LabVIEW是一种图形化虚拟仪器编程语言,具有强大的信号处理功能,基于LabVIEW可以把自适应滤波器设计成为一个虚拟仪器系统,应用于实际工程,测试滤波器的实际性能。本文介绍了LabVIEW和MATALB混合编程设计自适应滤波器的方法,其设计结构简单,具有较好的人机交互界面。为了验证设计方法的有效性,以LMS算法为例,进行仿真实验。仿真结果表明,所设计的自适应滤波器性能良好,可操作性强,可以适用于不同场合的信号处理。     

枳椇4种成分对人肝细胞HL7702脂肪变性的抑制作用

为了筛检出枳椇中解酒保肝的有效成分,本文检讨了枳椇乙酸乙酯萃取物中的4种成分对肝细胞脂肪变性的影响。采用MTT法分析对照组、模型组和四种活性物高中低剂量组的细胞活性,并通过分析乙醇造模后油红O染色观察细胞内的脂滴情况,检测细胞TG以及肝酶ALT、AST的含量。通过MTT检测乙醇诱导细胞的最佳浓度发现,与对照组相比,0.9%乙醇造模48h后的细胞存活率下降,油红O观察乙醇造模后细胞内的脂滴情况更加明显,而且细胞肿胀变圆;四种活性物干预乙醇造模细胞后,与模型组相比,二氢杨梅素和槲皮素干预后,细胞的存活率略有提高;与对照组相比,模型组TG含量以及肝酶ALT、AST的泄漏量显著(p0.05)升高。另外,与模型组相比,0.9%乙醇加二氢杨梅素或槲皮素共同作用正常人HL7702肝细胞48 h后,其TG以及肝酶ALT、AST的含量显著(p0.05)下降。可见,初步确证枳椇乙酸乙酯层中具有解酒保肝作用的有效成分主要为二氢杨梅素和槲皮素,特别是前者。     

硝酸铀酰的激光光化还原

硝酸铀酰水溶液光化还原反应的研究具有重要的理论与实际意义,以激光来进行硝酸铀酰光化还原的研究尚未见报导。我们以 CW 氦-镉激光器(波长4416(?))作为光源,对以乙醇作还原剂的硝酸铀酰的光化反应进行研究。实验结果表明:铀(Ⅵ)的光化还原速率随硝酸浓度的增加而增加,至硝酸浓度为1 M 左右时达到最大值,然后随酸度的增加而下降;铀(Ⅵ)的光化还原速率随乙醇浓度     

粮食温度无线检测系统设计

介绍粮库房式仓粮食温度检测系统和无线数据传输方法,单片机与无线收发模块nRF401的硬件接口电路和软件设计,点对多点无线通信协议。     

MATLAB在数字控制器设计中的应用

随着对自动控制系统功能要求的不断提高，计算机控制系统的优越性也表现得越来越突出。现代的控制系统不管是简单的还是复杂的，几乎都是采用计算机控制。在设计计算机控制系统的数字控制器时，由于Z域计算的复杂性，已不能像连续系统那样可以靠手工的近似计算确定控制器和检验性能指标，必须利用某种计算机软件进行数字仿真。MATLAB非常适合做控制系统的数字仿真。该文介绍了在计算机控制系统中，利用根轨迹法设计数字控制器时，NATIAB软件的应用，包括绘制根轨迹及动态性能指标的检验等。     

一种简单实用的电话报警系统的设计

采用电话线作为传输介质,利用单片机与PC机之间的串行通信及电信部门提供的来电显示业务自动拨号电话报警,并由PC机接收和处理报警信息,采用可视化编程软件VB,可以做到使系统功能丰富、方便使用。本文介绍了具有上述功能的电话报警系统的组成及软硬件的实现方法。     

响应曲面设计优化红参提取液发酵条件

研究不同发酵因素,即发酵时间、酵母接种量、发酵温度对红参液中人参皂苷Rg1、Re、Rb1含量的影响。在单因素试验的基础上,采用Box-Behnken(BB)试验设计,对红参液发酵条件进行优化。结果表明,发酵时间、酵母接种量、发酵温度对红参中人参总皂苷含量均有影响,且影响顺序为:发酵温度发酵时间酵母接种量。最佳发酵条件为:发酵时间41.80 h、酵母接种量0.89 g/L、发酵温度32.20℃,在此条件下人参总皂苷含量增加30.46%。     

滑模控制及其在柔性臂轨迹控制中的应用

变结构控制系统是一类特殊的非线性控制系统,滑模控制就是其中一种。滑模控制对系统参数及扰动的变化反应迟钝,具有很强的鲁棒性,该类控制方法特别适合于机械臂系统的控制。本文中采用奇异摄动方法将双连杆柔性机械臂系统分解为慢变和快变两个子系统,并对慢变子系统采用滑模控制方法设计了控制器。采用MATLAB进行的数值仿真结果表明了所设计控制器的有效性;