桥式起重机啃轨原因分析及解决方法

介绍桥式起重机啃轨现象、对其原因多全面分析并详细列举解决问题的方法.     

铁基金属玻璃在油气开发领域的应用前景

铁基金属玻璃是一种以金属材料为主的非晶材料,不存在面、位、点等晶体缺陷.介绍铁基金属玻璃的化学成分、力学和磁学性能和防腐、去污降解机理,基于油气田开发领域防腐、污水处理、老化油处理、压裂返排液处理、钻井液无害化处理等方面现状,提出铁基金属玻璃特有的高弹性、高强度、强软磁性、耐腐蚀、抗撞击、耐冷热等性能,展现了在油气田开...     

基于改进粒子群算法的六自由度工业机器人轨迹规划

针对工件打磨工况,设计建立用于打磨的机器人运动学模型,规划机器人运动学轨迹,通过改进粒子群算法优化轨迹曲线,减少机器人运行时间,提高机器人工作效率。首先建立打磨工业机器人空间运动学模型,计算目标点从笛卡尔空间转换到关节空间的逆解,在关节空间中利用“三次-五次-三次”三段多项式曲线对所求逆解进行轨迹规划,以轨迹运动时间最短作为优化目标。利用融合免疫操作的改进粒子群算法对轨迹曲线进行优化,将改进算法的优化结果与传统粒子群算法进行对比;改进后的新算法改善了粒子群算法易陷入局部最优的问题,适应度结果更好,算法效果更佳。     

基于电机电流检测的汽车电动车窗纹波防夹系统设计

为了有效地解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出了一种新的汽车电动车窗防夹系统——基于电机电流检测的纹波防夹系统.在硬件设计中,以S9S12ZCL32为核心,设计了电机电流采集及其处理方法;在软件设计中,验证了电机电流与外界阻力的关系,提出了利用电流积分的方法判断夹持力大小,并实现防夹功能.经过多次实验,结果证明了该...     

基于蒙特卡洛方法的燃料组件压紧力计算模型研究

基于蒙特卡洛分析方法建立了燃料组件压紧力计算模型,开展了压紧力计算模型的验证,证实了模型的有效性。实际工程中运用蒙特卡洛方法进行压紧系统验证计算时,采用20万次模拟次数是比较合适的。     

一种分布式雷达/红外复合制导信息融合方案

多模复合制导技术可以使不同传感器的检测、跟踪及抗干扰等性能得以互补,从而提升导引头的整体性能.以毫米波雷达/红外成像复合制导系统为研究背景,设计了 一种分布式信息融合方案,在此基础上制定了信息融合系统的融合策略.最后通过几组外场试验,对该信息融合方案进行了测试验证,结果表明,该方案可有效提高导引头的跟踪性能及抗干扰能力...     

用废弃混凝土和活性掺合料配制再生能混凝土的研究

用矿渣粉、钢渣粉、粉煤灰和废弃混凝土配制出28d强度大于50MPa,坍落度为200mm的再生混凝土,废弃混凝土取代率为80%,当矿渣粉掺量由20%提高到40%时,混凝土抗压强度可由55.0MPa提高到57.6MPa.     

我院应急医疗设备调配中心的运行及效果研究

目的 探讨提高应急设备借还效率和使用率,优化医疗设备资源配置的管理效果,为保障临床科室应急设备使用需求提供参考。方法 成立医疗设备调配中心,配备齐全的应急医疗设备,借助图特资产云平台,优化医疗设备借还流程,对临床借调次数、借调时间、手术量、临床科室医疗设备配备量等进行跟踪分析。结果 从2020年6月—2022年12月,医疗设备调配中心稳定运行并完成临床应急需求保障,应急设备借调9609台次,758388.1h,回收成本1798494.75元。调配次数和调配时间每季度呈现逐渐上升趋势,调配次数和手术量有一定相关性(R²=0.22),监护仪、注射泵、呼吸机等设备的使用率呈现逐渐上升趋势。结论 应急设备调配中心的建立保障了临床应急需求,提高了应急医疗设备借还效率,优化医疗设备资源配置。     

一种新的Ad hoc网络中的QoS体系结构

由于MAC机制本身具有带宽分配的能力,Ad hoc网中的区分服务不能实现理想的业务区分。针对该问题提出了一种新的Ad hoc网络的QoS体系结构Diff-EDCF,它通过把区分服务体系结构和IEEE 802．11e MAC层的EDCF机制相结合的方法来解决上述问题,并且进行了仿真验证。仿真结果表明,把此体系结构应用于Ad hos网络后,业务在任何情况下均能被区分,在特定拓扑下通过调节MAC层参数可以达到理想的吞吐量的比值。     

超临界CO2剥离法制备石墨烯的过程强化研究

石墨烯因其独特的二维结构和优异的物理性能在众多领域中引起了广泛的关注,高质量石墨烯的制备是实现其应用价值的前提。尽管目前石墨烯的制备方法较多,但是开发绿色、低成本、规模化制备方法的道路仍然充满挑战。物理法剥离石墨能够实现高结晶石墨烯的制备,特别是超临界CO₂流体具有廉价、绿色、稳定、易分离且可重复利用的优势,在石墨烯制备上展现出巨大的应用潜力。以超临界CO₂制备石墨烯为出发点,梳理了近年来超临界CO₂法剥离石墨制备石墨烯的研究进展,重点阐述了制备过程中的强化剥离手段,期望对未来石墨烯材料的制备提供思路。