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为有效解决路径冲突和避碰问题,提高多自动导引小车(AGV)系统的作业效率,提出基于冲突预测的多AGV避碰决策优化方法。结合图论提出一种基于顶点属性和实时位姿信息的冲突预测方法,在考虑路网全局状态的基础上建立避碰决策的数学评价模型,提出一种适用于多AGV系统避碰决策优化的改进粒子群优化算法,通过优化粒子运动的速度和方向避免优化算法过早收敛。采用融合遗传算法的变异思想为粒子引入变异操作,改善优化算法的全局搜索能力。最后通过实验测试表明,该优化方法可以有效解决多AGV系统路径冲突问题,还能缩短避碰过程中AGV的等待总时长,提高多AGV系统运行的安全性与效率。 相似文献
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为了提高精梳机性能,从设备的使用性能和工艺质量管理入手,介绍了CM600型精梳机研发过程中拓展创新的各种思路,说明该机是以意大利马佐里精梳机的原设计结构为基础,以立达使用性能和产品质量为目标,通过改进电气控制系统、梳理室气流控制系统,改进三角导流板设计,开发钳板自平衡控制系统、高速自清洁锡林针布及在线检测系统等8个创新点,应用高效工艺以及远程控制,并通过多种工艺试验,不断进行完善而研制出的适合重定量工艺梳理的新一代高产、高速、高质、高效、节能型、有在线监测系统和远程控制系统的CM600型精梳机. 相似文献
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氚废气的回收技术研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用了高温催化氧化法处理含氚废气。处理过程如下:在干燥氩气(含少量H2)的载带下,含氚废气通过高温催化氧化床转化为氚水,然后用蒸馏水或合适的干燥剂吸收。在400℃,氧化床穿透之前,Hopcalite氧化剂对H2的氧化效率接近100%;在500℃,Hopcalite氧化床对HT的氧化效率大于99%。实验测定了回收氚的分子筛在存放过程中,不同规格分子筛的氚释放系数以及存放条件与释放系数的关系。结果表明,3种分子筛在吸收氚水后的氚释放系数为(1.9~5.5)×10-6d-1·g-1。其中,4A钠型分子筛的氚释放系数最小,5A钙型分子筛的氚释放系数最大;3种分子筛在吸收氚水后释放的氚的化学形式绝大部分是氚化水(HTO),氚气(HT)含量不超过1.2%;含氚分子筛的贮存气氛对氚的再释放有一定影响,在纯氩气中氚释放系数比在含2%氢的氩气中的低。 相似文献
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现代细纱机的研发与展望 总被引:1,自引:0,他引:1
现代细纱机研发的方向是必须适应各种纺纱工艺的要求,适应各个纺纱厂的自动化要求,满足故障少、无平车的要求,满足客户个性化的要求,满足未来高效、节能、低耗型纺织企业的发展要求,文章对上述发展方向分别作了叙述. 相似文献
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以钛酸四丁酯为前体、聚环氧乙烷-聚环氧丙烷-聚环氧乙烷三嵌段共聚物为模板剂,采用溶胶-凝胶辅助微波加热法或常规加热法制备了介孔SO42-/Nb-TiO2@SiO2光催化剂,采用XRD、TEM、XPS、N2吸附-脱附和UV-Vis等技术对其进行了表征,并以光催化降解甲基橙为模型反应考察了加热方式及Nb掺杂量对其光催化性能的影响。实验结果表明,同常规加热法相比,微波加热法制备的SO42-/0.25%Nb-TiO2@SiO2(Nb与Ti的摩尔比为0.25%)的紫外及可见光催化性能得到明显增强,紫外光下60 min时甲基橙脱色率为99.28%,可见光下40 h时甲基橙脱色率为84.43%。表征结果显示,微波加热法制得的光催化剂具有较大的比表面积和孔体积、典型的锐钛矿型结构及高光生电子空穴分离效率;该光催化剂具有较好的重复使用性能。 相似文献