轮腿式复合机器人设计及运动实现

通过机械结构和控制系统设计,研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用PWM对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程,并进行了实验验证。结果表明,研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点,解决了现有轮腿式机器人运动时与地面摩擦力不够的问题,具有很好的应用前景。     

建筑虚拟空间发展问题探讨

信息网络时代推动了建筑虚拟空间的产生和发展一该文从虚拟空间的定义、类型和发展现状等研究出发,论证了虚拟空间不断发展的必然性,得出建筑空间中虚、实两部分关系的发展趋势,以及两者结合的可行性方式。     

在教师能力构建中感悟"身正为范、学高为师"

师高弟子强.本文就教师能力构建中的道德水平和知识水平进行了深入浅出的阐述:正人先正己,教育者应当首先接受教育;掌握和运用现代教育理论和教育技巧,重新认识身正为范、学高为师的深刻内涵.     

Duffing-Holmes振子在刀具磨损检测中的应用

针对切削过程中刀具磨损程度难以识别的问题,文章根据混沌Duffing-Holmes振子对微弱周期信号极其敏感的特点,提出将锋利和磨损的刀具在27种工作状态下采集的54组声发射数据作为外部的微弱摄动信号,分别输入到Duffing-Holmes系统。为了解决混沌阈值求解时间的问题,研究了对分法最优算法来搜索Duffing-Holmes从周期态和混沌态的Lyapunov指数阈值,首先,以0.1步长的Lyapunov指数确定一个粗略的阈值;然后根据对分法快速收索DuffingHolmes振子混沌阈值的精确值,大大提高了阈值搜索速度,阈值大小对应了刀具磨损程度。     

以学生为中心的学分制改革理念与实践探索

高校在学分制改革过程中,受传统教育观念影响,学分制实施不充分。高等院校应重新审视学分制所蕴含的现代教育理念,以学生为中心,利用系统工程思想,构建人才培养方案,彻底完善学分制相关制度,培养适应社会经济发展需要的应用型人才。     

新冠病毒疫苗与单克隆中和抗体各期临床试验设计及评价概述

2019冠状病毒病（COVID-19）仍在全球蔓延,给公共卫生和全球经济带来了巨大负担。疫苗在控制病毒传播和降低死亡率方面发挥着重要作用。此外,单克隆病毒中和抗体亦可降低病毒载量,改善症状,防止病情加重导致住院。目前约有数百项有关COVID-19疫苗及单克隆中和抗体的临床试验正在进行中,疫苗侧重于疾病的预防,而中和抗体侧重于疾病的治疗。两者临床试验的开展遵循不同的技术指导原则进行,在研究目的、试验设计、试验实施、观察要点及结果评价中存在着较大差异,本文概述两者异同点,为新药研发及临床研究人员参考。     

一种面向无线视频传感器网络的多径QoS保障路由协议

针对无线视频传感器网络网络带宽有限、网络拓扑结构动态不稳定的特点,以及视频传输对实时性的要求,设计并实现了一种面向WVSN的多径QoS保障路由协议-EDQMR协议,该协议不仅考虑了跳数、时延、节点之间的距离等约束条件,也同时将节点剩余能量作为约束条件,以路径能量的消耗最小为代价函数进行最优路径的选择,不仅考虑单个节点的能耗,也均衡了整个网络的能耗.仿真结果表明,与现有的AOMDV协议相比,在时延满足需求的前提下,本文提出的EDQMR协议可以显著提高数据包的传输成功率,并能有效延长网络的工作寿命.     

细长轴镀硬铬

实际生产中 ,我们常会遇到为提高细长轴表面耐磨性或延长其使用寿命而要求外圆镀硬铬 ,这些轴的长度与直径之比往往达到 2 5∶1 ,例如某注塑机上的哥林柱 ,长为1 6 6 0ｍｍ ,直径仅 6 8ｍｍ。此类轴镀硬铬若采用悬吊法施镀 ,两端电流密度大 ,易出现两头粗中间细的纺锤形 ,若采用平吊法施镀 ,对着阳极的面电流扩散能力好 ,工件易形成腰鼓形 ,而且受车间镀槽尺寸限制 ,采用悬吊或平吊均不好放置。经反复实践后 ,采用两段施镀法 ,取得了较好的效果。我们使用的镀铬液为标准镀液 ,ＣｒＯ3∶Ｈ2 ＳＯ4 (质量比 )=1 0 0∶1 ,采用尺寸镀铬工艺 ,同…     

"复原建筑"设计中的继承与创新--山东医科大学科研综合楼建筑设计方案评析

"复原建筑",顾名思义,恢复已不存在的原有建筑的面貌和环境氛围.文章根据原有建筑的历史、文物、环境价值的不同,将"复原建筑"分为三种类型:完整复原的建筑,仅外观复原的建筑,有原有建筑风韵的建筑.结合对山东医科大学科研综合楼几个建筑设计方案的分析、比较、论述,探讨"复原建筑"设计中运用先进的科学技术和现代材料对传统的继承和设计创新的途径.     

美食街上罗非鱼

<正> 有谁会想到,在山城重庆长江岸边一个曾经默默无闻的山顶上。竟有了一条美誉远扬的饮食街,给众多爱好美食的人士提供了又一个味觉视觉俱佳的地方。这条约500米长的美食街,近几年陆续落成几十家大大小小的餐厅,以经营各种特色风味的菜肴而逐渐闻名,它极有可能是重庆蓬勃的餐饮业中极具竞争力的一条美食街。最初开发山顶时,街道及周围环境还