一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法研究

针对多节点被动协同定位模式下,海面高机动目标定位结果随测向误差跳变的问题,提出一种基于交互多模型卡尔曼滤波的被动协同定位滤波算法;通过仿真模拟一条由多种运动状态组合而成的航迹,各子航迹对应不同的运动模型,对比了常规卡尔曼滤波算法和交互多模型卡尔曼滤波算法对复杂场景的滤波效果,仿真结果表明后者具备更好的滤波性能。     

Modbus协议在电动机保护装置中的应用

作为工业控制领域常用的通信协议-Modbus,在工业控制领域显示了巨大的影响力,在电力行业,由于其特殊性和独特的应用习惯,需要将Modbus协议自身的特点与电力习惯很好地结合,这样才能开发出满足电力系统需要的产品,从而使产品更具有市场竞争力,从实际使用的角度出发,全面地分析了电动机保护通信的过程和数据,提出一种既符合Modbus规约、又符合电力系统习惯的使用方法。     

基于XML和N层VSM的Web信息检索

基于XML文档格式良好、层次清晰，可以方便地操纵、分析其结构的特点。文中在将Web上的HTML文档转化为XML文档的基础上，通过Java中的DOM树，分析文档的层次结构。把文档分为层次化的文本段，对传统的VSM算法进行改进，把每个文本段转换为空间向量，实现了N层VSM算法，通过试验证明，改进后算法的查全率和查准率都要优于传统的VSM算法。     

基于自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定

利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感器直角系切面轮廓线的力控策略和轨迹跟踪最小二乘拟合算法、试件标定算法,实现对试件表面接触点空间坐标的精确定位和试件的虚拟环境标定。实验证明,该方法可以大大提高虚拟环境标定的精度,满足大多数遥控焊接接触的要求。     

基于图像识别的铜转炉吹炼造渣期渣含Fe预测模型研究

铜转炉吹炼是火法炼铜的关键工序,其终点判断与炉寿、铜产率和直收率紧密相关,目前现有人工经验、仪器测定和物料平衡法等终点判断方法均存在一定的局限性。理论上铜转炉吹炼造渣期终点与渣含Fe是否达标有关,而不同Fe含量渣样呈现不同的图像特征,鉴于此,基于图形识别的特征向量提取原理,分别采用卷积神经网络(CNN)算法与支持向量机(SVM)算法,构建了铜转炉吹炼造渣期渣含Fe预测模型,为图像识别技术在铜转炉吹炼终点判断中的应用奠定数模基础。两种模型的实例分析表明,卷积神经网络的训练集预测准确率98%,测试集预测准确率约50%;支持向量机模型的训练集预测准确率99%,测试集预测准确率62%。     

赛尔六矿多井筒开拓实践应用浅析

通过对赛尔六矿目前原煤运输系统、轨道运输系统、通风系统等现有安全生产系统进行分析,得出矿井各大系统线路较长,给矿井的安全、经济生产造成较大影响.因此对西部采区系统进行合理设计,在矿井西部布置了新井筒进行采区开拓,保证下一步矿井能够正常接续,并极大简化矿井原有生产系统,做到安全、经济,论证了赛尔六矿多井筒开拓应用可行性.     

中药五倍子中没食子酸甲酯的含量测定研究

建立有关中药五倍子中主要活性物质没食子酸甲酯的含量测定方法.通过超声波提取法从五倍子中提取活性物质没食子酸甲酯,并采用高效液相色谱法测定其含量.结果表明,没食子酸甲酯的线性范围为0.02～0.20μg,三批不同产地的五倍子药材中没食子酸甲酯的含量为0.36～0.63 mg/g.上述结果表明,本文所建立的基于高效液相色谱...     

2021中国舞台影视灯光调研分析报告——电脑灯篇

中国照明学会舞台电影电视照明专业委员会2021年组织专家对国内近25家舞台影视灯光设备企业进行调研。根据调研情况,本文对电脑灯的新技术和新产品做了介绍,并分析了电脑灯生产企业的经营理念、产品的发展趋势、技术的创新研发、性能的优化应用等方面的发展动向。     

全桥移相感应加热电源最佳工作模态研究与仿真

感应加热较传统电阻加热、火焰加热具有高效、节能、节材、安全的特点,感应加热电源最佳工作状态的选取是评价感应加热电源是否先进的重要指标,对电源功率开关器件降低能耗具有重要意义。本文通过对感应加热电源的工作模态进行分析,得出了感应加热电源最佳工作状态的特点,并通过MATLAB仿真验证结论的正确性,对进一步提高感应加热电源的性能具有借鉴意义。     

三相并网逆变器变换效率优化设计方法研究

探讨三相并网逆变器变换效率的优化设计方法。通过建立开关器件和电感的损耗模型,将三相逆变器的效率表示为开关频率、直流母线电压、滤波电感磁芯尺寸、电感气隙长度以及绕组尺寸与匝数等参数的函数,结合并网电流总谐波畸变(THD)、电感温升等设计指标要求,将逆变器效率优化问题转换为非线性有约束条件单目标优化问题。基于优化方法得到了一种三相并网逆变器变换效率的优化设计方法,并进行了初步实验验证。