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由于机器人工作的复杂性日益增加,单个机器人的工作能力愈发显得不足,针对当前问题,提出将ARM微控制器与MCX514运动控制芯片相结合用于机器人-数控系统的协同运动控制。在硬件设计层面,以ARM微控制器与MCX514运动控制芯片为核心硬件,设计了芯片间的通信线路以及外围电路和接口。在软件设计层面,依托FreeRTOS嵌入式操作系统,采用多线程编程模式,由MCX514控制四自由度数控系统,ARM控制三轴的机械臂部分,利用握手式基坐标系标定方法实现机器人与数控系统的协同运动,并设计了配套的上位机程序。通过与ACR9000运动控制器的对比分析,证明所设计开发的控制器精度达到预期效果,具有一定的市场价值和应用前景。 相似文献
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随着我国安全生产信息化系统建设工程的不断推进,各行业纷纷建立了安全生产管理信息系统。然而,围绕供水运行特色的个性化安全生产信息系统鲜有报道,此类系统实施效果如何缺乏评估,基本空白。为了填补该空白,就北京市自来水集团安全生产信息化系统建设及实际运行情况进行详细介绍,并从企业管理效益、经济效益和社会效益三个方面进行分析和评估系统实施效果,针对存在的问题,提出改进方案,以此帮助同类供水企业合理选择构建安全信息化系统目标、功能,降低建设风险,从而优化完善供水企业安全信息化系统,提高供水安全生产管理水平。 相似文献
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将自制的甲基丙烯酸十二氟庚酯(FMA)-丙烯酸羟丙酯(HPA)-甲基丙烯酸月桂酯(LMA)-3-氯-2-羟基甲基丙烯酸丙酯(CHMA)四元共聚氟碳乳液(FHLC)与纳米TiO2等其他组分进行复配,制备了水性氟碳涂料,讨论了氟碳乳液和纳米TiO2的用量以及固化温度对涂层性能的影响,测定了氟碳涂层的水滴静态接触角.结果表明,当FHLC氟碳乳液用量为50g、纳米TiO2用量为20 g、固化温度为150℃时,所制备的水性氟碳涂料涂层的力学性能及耐水、耐酸、耐碱、耐沾污和耐洗刷等性能均符合国家有关标准要求,而且水接触角可达128°. 相似文献
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"热点管控"和"专销返利"是啤酒营销系统的重要组成部分,属于深度分销的深层次应用。热点管控系统,可全面掌控啤酒企业的热点终端店。热点的管控可促成终端店的主动营销行为,直接提升消费者对品牌的依赖度。专销返利系统,通过制定不同区域的专销协议准确支付终端返利,保证终端利益;通过未返金额计算终端控制情况,结合经销商系统和移动商务掌握市场动态。 相似文献
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吴婧 《中国新技术新产品》2011,(7):52-52
库阿线是南疆地区对外沟通的客货运主通道之一,线路东起库尔勒市,西至阿克苏市。全线33个车站(含中继站)之间进行站间联系信息及方向电路信息的传输有两种方案,通过方案比选、优缺点比较最终确定库阿线采用基于光缆传输的站间安全信息方案,并对原理设计、对外接口进行理论分析。 相似文献
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慢条斯理的雀巢开始迅速行动起来了。在和路雪、伊利、蒙牛等一批竞争对手尚在酝酿之时。首次率先打出新品、加强经销商网络构建。在国际上。通过并购哈根达斯、德雷尔等知名品牌进一步抢占高端冰淇淋市场。 相似文献
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研究不同来源酿酒酵母对柑橘果酒香气成分的影响,以锦橙表皮和柑橘园土壤为酵母的来源,经培养、分离、纯化、初筛和复筛得到适于柑橘果酒酿造的酵母菌株。确定其最适生长温度、pH 值及对乙醇和SO2 的耐受性,并用GC-MS 分析其对柑橘果酒香气的影响。结果显示:筛选得到3 株酵母菌L3、L5、L9,其最适生长温度为28~30℃,最适pH 值在3.5 左右,其中L3 耐低温和高温的能力最强,L9 乙醇耐受力最强,L5 对SO2 的耐受能力最强。3 株酵母所酿柑橘果酒的香气成分有特异性差异,庚酸乙酯、萜品油烯等13 种物质为L3 酵母菌所酿柑橘果酒独有;月桂醇、乙酸异丁酯等8 种物质仅见于L5 酵母菌所酿柑橘果酒中;正辛醇、5- 甲基呋喃醛等4 种物质只在L9 酵母菌所酿柑橘果酒中存在。 相似文献