城市环境中交通信号灯准确识别与状态估计

根据交通信号灯灯板颜色和形状定位图像中的灯板位置. 将灯板区域的彩色图像转换到YCbCr 空间, 分割灯板区域中的红、黄、绿三色区域, 利用交通信号灯的形态特性定位交通灯位置. 用Gabor 小波和2 维独立分量分析提取感兴趣区域的特征, 送入最近邻分类器分类信号灯的类型. 用代表性的观测序列建立隐马尔科夫模型, 并结合识别和跟踪结果估计信号灯状态. 实验结果表明, 该算法能可靠、准确地识别出信号灯, 并有效地估计出信号灯的状态.     

智能家居之无线遥控系统设计

随着科技的进步,现代家庭向着智能化、便捷化方向发展,遥控器成为人与智能家电的重要纽带。无线遥控系统以RF2530A开发板作为数据处理中心,利用ZigBee无线技术把智能家电组成星型网络,通过改进的RemoTIR遥控器模拟实现了远程对智能设备的控制,为家庭的智能化发展提供了一种方案。     

EDTA在尿素换热设备清洗中的应用

草酸法清洗换热设备垢层时对设备腐蚀严重。EDTA能与积垢中的铁离子反应生成溶于水的络合离子,达到清洗积垢的目的,对设备腐蚀程度也小,通过EDTA、Fe含量的变化可判断清洗程度。     

数字信号控制器的中断系统分析与实现方法

数字信号控制器(DSC)具有数字信号处理能力和MCU控制接口,其中断系统功能非常丰富,这为应用带来方便,同时也带来设置的复杂性。本文以MC56F8257为例,详细分析DSC中断系统及其设置方法;以MC56F8257中的QSCI模块中断及CAN模块中断为例,从不带中断优先级、带中断优先级和优先级嵌套三个方面,分析DSC中断设置过程及响应结果。分析结果进一步验证DSC中断具有优先级及屏蔽等特点,为推广DSC芯片的应用提供指导。     

动态规划的思想及其在图像缩放中的应用

动态规划经常用于求解某些具有最优性质的问题。如今随着对动态规划算法的日渐深入的研究,动态规划被用在生产调度等各个方面。该文介绍了动态规划的基本思想,包括动态规划模型的基本要素,动态规划的特点及设计一个动态规划算法的基本步骤。同时,结合Seam Caving图像缩放方法[1],具体介绍了动态规划算法在图像缩放方面的应用。     

聚合反应速率对ESBR结构与性能的影响

研究在工业丁苯装置中聚合反应速率对乳聚丁苯橡胶（ESBR）结构与性能的影响。结果表明，随聚合反应速率的增大，ESBR的重均相对分子质量增大，数均相对分子质量减小，相对分子质量分布变宽；ESBR分子链中苯乙烯链节比例略有提高，丁二烯链节中1，2-结构和顺式1，4-结构含量略有增大；ESBR生胶门尼粘度、硫化胶定伸应力和拉伸强度略有增大，拉断伸长率略有减小。     

8m~2水平圆盘加压过滤机通过技术鉴定

<正> 8m~2水平圆盘加压过滤机技术鉴定会于1983年12月29日至30日在上海市化工装备研究所举行。参加这次鉴定会的有来自上级公司、科研、设计、制造、使用单位的代表共四十二人。上海市化学工业局主持了鉴定会。     

基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统

介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.     

UASB预处理稀土废水

UASB反应器预处理高浓度NH4+-N废水,采用较低的C/N,降低后续处理的NH4+-N负荷.在反应器内部进行短程硝化与反硝化,经过75 d的实验得出,反应器内的最佳控制条件:温度20～30℃,pH值7.0～8.0,C/N3.5～4.5.NH4+-N浓度在500 mg/L左右,去除率达到40%,并且反应器运行稳定,可以作为对高浓度NH4+-N废水的预处理.     

一种改进的智能卡数据传输安全策略

针对传统智能卡进行数据传输时仅支持单一模式的缺点,提出一种改进的基于模式控制字的数据传输安全策略。此模式控制字支持多种数据传输模式,数据可以采用明文、密文、明文MAC、密文MAC中的任一种方式进行传输,并通过基本文件(包含透明文件、线性文件)的读、写模式控制字,来规定文件进行读、写操作需要满足的传输安全条件。同时,还提出使用禁止添加、或禁止更新这两种写属性来限制基本文件的写入方式。用户可以根据自己的需求,将同一文件的读命令,和写命令采用的传输方式设置成不一样,从而选择不同的数据传输方式,进而提高数据传输的灵活性和安全性。