Micro-Scale Motion Precision Simulation Method for a New-Type 6-DOF Micro-Manipulation Robot

A new 6-DOF micro-manipulation robot based on 3-PPTTRS parallel mechanisms in combination with flexure hinges is proposed. The design principle of the mechanism is introduced, and the kinematics analysis method based on differentiation is used to get the     

一站式行政审批系统研究与设计

首先研究并提出了一站式行政审批系统的总体体系结构。然后分别对系统的业务功能、安全体系进行详细研究和设计。最后给出了一个一站式行政审批系统的应用实例。     

近红外光谱技术在土壤成分检测中的研究进展

近红外光谱技术(NIRS)是一种快速的例行分析方法,在土壤科学领域内具有广阔的应用前景。本文评述了近红外光谱分析技术在土壤成分检测中的应用,并指出了其在土壤领域内的发展方向。     

信息系统中的角色网络模型和方法研究

通过对组织的一般要素及其关系的分析 ,建立了角色网络模型 ,并给出了相应的数学描述 ,阐述了角色网络开发方法。在此基础上介绍了一种信息系统开发支撑平台 ,并将其应用于实际项目的建设。     

Method with repeated extraction-insertion cycles to improve the needle insertion accuracy

In order to improve the effectiveness of percutaneous diagnosis and therapies,the needle insertion into the deforming soft and inhomogenous tissue should be accurate. In this study a needle with 6 degrees of freedom force / torque sensor is used to find the relationship between the pathway’s length and the force. Our experiments show that the method with repeated extraction-insertion cycles can make the needle approach the target as much as possible. M eanwhile ! a method to obtain the appropriaterepeated extraction-insertion cycles is given to drive the needle to execute the repeated cycles efficiently. Experiments and discussions were conducted to preliminarily validate the method.     

煤化工二氧化碳减排与化学利用研究进展

研究并分析了煤气化技术、工艺优化和工艺装置联合一体化减排二氧化碳的可能,提出了从工艺源头上实现二氧化碳规模化减排的途径和对策.对各种二氧化碳化学利用技术进行了介绍和分析,认为碳酸二甲酯转化利用技术、二氧化碳和甲烷共转化技术可实现二氧化碳的规模化化学利用,并得到附加值较高的化学品,因此,应高度关注相关技术的研发.     

Yoga Addiction瑜伽馆

瑜伽馆坐落于杭州萧山区华瑞汇金中心,项目的设计意图是创造一个有温度、活力的瑜伽空间。设计师将瑜伽的温度、沉浸、能量,这三个元素纳入设计概念,尝试通过材质的色彩、纹理和质感,表现有温度、活力的瑜伽空间。场馆以峡谷为设计理念,空间充满自然野趣。     

节流阀侧法兰加工工艺与夹具设计

首先对节流阀结构、加工难点进行了分析,在此基础上选择了合适的加工设备,制定了合理的工艺路线,设计了所需的车床夹具。从设计思路、夹具结构、优点阐述、具体产品装夹步骤几个方面介绍了夹具设计,然后通过产品检验报告验证了夹具的可行性。     

基于单脉冲测角理论的相位中心计算方法

对于不规则阵元分布的相控阵天线,其相位中心计算问题一直是一个工程难题。目前常用的相位中心计算方法有移动参考点法、相位梯度法、最小二乘法等。这些方法都是从相控阵天线的方向图远场的电磁特性来分析的,没有充分利用天线阵元分布的对称特性,运算时多次使用近似导致累计误差较大。目前大型相控阵雷达天线的阵元排布大多呈现对称分布特点,如铺路爪雷达和丹麦眼镜蛇雷达等。针对这些具有子阵对称特性的天线阵列,提出一种基于相位和差测角的相位中心计算方法。该方法从阵列信号处理的角度出发,先求出和波束输出值,再求出俯仰差波束输出值和方位差波束输出值;然后在波束指向角和目标来向角相差不大的条件下,用和波束值分别与俯仰差波束值...     

CBR的应急案例通用表示与存储模式

针对目前基于案例推理的应急辅助决策研究中只能对某一特定类型应急案例进行案例表示和案例推理的局限,设计一种基于应急概念树-突发事件本体模型-事件元模型的三层架构的通用应急案例表示与存储模式,为4大类突发事件应急案例的表示、存储与推理提供一个通用的平台。通过原型系统的开发证明该通用模式的实用性。