输电线路巡检智能单兵装备全景采集系统设计

为了提升图像采集效果和抗干扰能力,结合单人背包式采集方式,设计输电线路巡检中的单人背包式全景采集系统.该系统由后台管理模块和单人背包式采集设备等组成,以 GPS 卫星定位技术定位全景采集设备,以互联网方式连接 GPRS 基站和后台管理模块,实现了输电线路巡检任务从云端到终端的执行过程;单人背包式采集设备利用数码相机、云台、红外仪器采集线路图像,并以 USB 串口方式传输到后台管理模块;后台管理模块通过 SIFT 图像特征提取后,拼接全景图像,实现全景图像采集.实验结果表明,该系统具有图像采集角度广、图像采集能力强、信息传输不受噪声干扰等优点.     

多区域互联电力系统输送服务边际电价的实现和分析

在电力工业中,按参与转运的电力公司和其他电力公司（电力交易方）在地域上的关系可以划分为不同的转运类型：区域内部,母线到母线;区域间,区域到区域;区域间,区域到母线;区域间,母线到区域;区域间,母线到母线。在一个多区域互联电力系统中,一个区域的有功/无功的边际转运成本是系统中电力交易买卖双方的功率变换变化一个单位时引起的该区域内运行成本的变化。每一个转运区域的边际转运成本是用多区域最优潮流模型基于最优发电调度计算得到的。应用每个区域的发电成本对母线功率需求变化和功率交换水平变化的信息,可以计算不同类型的电力交易的边际转运成本。文中通过一个有16条母线和４个互联区域的系统来分析和运用所提方法,并讨论了负荷水平和交换功率水平变化对边际转运价格的影响。     

基于机会约束规划的最优旋转备用容量确定

在机会约束规划的框架下,研究了在兼顾系统运行的可靠性和经济性时,如何考虑发电机组的故障停运和负荷预测误差等不确定性因素,以便确定系统所需的最优旋转备用容量。在以最小化旋转备用的购买成本为目标、以系统的安全性要求为机会约束的条件下,构造了确定系统所需的最优旋转备用容量的数学模型,并采用基于蒙特卡洛仿真的遗传算法进行求解。最后以包含18台机组的电力系统为例对所提出的模型与方法进行了说明。     

计及多种可能运行方式的无功价值评估方法

在电力市场环境下,无功服务是维持系统安全运行和保证有功交易顺利实施的一项重要的辅助服务。对无功源的价值进行合理评估有利于为无功辅助服务定价奠定适当的基础,并提供正确的经济信号,以期对无功规划和无功调度进行指导。现有的评估无功源价值的方法多以单一的系统运行状态为基础,无法适当计及无功源的价值随系统运行状况的变化,这样得到的结果不够全面和准确。在此背景下,文中从无功对系统电压支持的角度出发提出了一种计及多种可能运行方式的无功价值评估方法,综合考虑了各种可能的系统运行方式出现的概率、各种运行方式下系统的电压情况和各无功源对负荷节点的电压支持效果,从而能够更加全面、合理地对无功源的价值进行评估。以IEEE14节点系统为例对所提出的方法做了说明,并对结果进行了分析与讨论。     

关于建立煤矿三维GIS的构想

文中根据煤矿生产的实际情况,分析了建立煤矿三维ＧＩＳ的必要性,并针对当前ＧＩＳ发展的状况,结合煤矿的地质条件,提出了建立煤矿空间数据库、构造能够反映断层信息的地质曲面的方法,为建立帮山三维ＧＩＳ提供一些思路。     

计及风险的电力市场双边合同多阶段谈判模型

双边合同是市场参与者规避现货市场电价风险的有效手段。现有的关于双边合同的研究大多集中于对其在规避风险和抑制市场势力的作用方面,而对双边合同的价格形成机制则关注甚少。在此背景下,提出了计及风险的电力市场双边合同多阶段谈判模型,其中采用了系列动态讨价还价来描述谈判过程。以期望效用理论描述由于电价波动给市场参与者带来的风险,采用让步因子描述参与者的谈判策略,并为市场参与者设置了期望效用和期望利润的下限限制。最后,用算例说明了所发展模型的基本特征。     

Industrial 800xA系统在无缝钢管生产中的应用

介绍ABB Industrial 800xA系统在无缝钢管生产领域中的应用,主要包括工艺流程、系统配置、软件控制功能、性能分析等内容.该系统的使用显著地提高了缝钢管生产的自动化控制水平,有效地提升了生产节奏和控制精度,生产的稳定性和可靠性得到了有效保障.     

热态驱动线试验错对中值设定方法研究

由于热态驱动线试验本体只包含一束驱动线组件,因此无法准确反映实堆驱动线错对中值情况。通过对华龙一号实堆驱动线中错对中值的影响分析和理论计算,提出了一种在驱动机构管座与上支承板之间增设错对中值的改进方法,同时提出了错对中设定值的计算方法。该方法不增加任何零部件,是一个简单经济的解决方案。并且该错对中设定值的计算方法影响因素考虑全面,计算过程清晰简便,便于工程师掌握,易于在类似压水堆型中的热态驱动线试验中推广。     

基于LMS软件平台的核电反应堆落棒流固耦合仿真分析

核电反应堆控制棒落棒时间对于核电站的安全至关重要。在以往的研究中,均基于经验或试验的方法,研究内容有限,且不容易寻找存在的影响因素。文中基于LMS的Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台和Imagine.Lab AMESim系统仿真平台,进行核电厂反应堆控制棒驱动线和流体阻力的流固耦合建模仿真分析。通过分析,可以得到落棒过程中存在的碰撞、摩擦、控制棒的变形,同时可以得到流体的黏度、初始压力、温度、阻尼孔大小等,综合分析这些因素对落棒时间的影响。     

考虑动态电压稳定约束的互联系统间有效输电能力计算

在电力市场环境下,有效输电能力(ATC)是调度员进行区域间联网互供运行操作的一个重要技术指标和市场信号。在ATC的计算中,动态电压稳定必须作为一个重要的约束因素。为了保证开放的互联电网的安全稳定运行,必须每隔一个时段,更新一次ATC数据并向电网的全体使用者公布。文中指出了准确的在线电压稳定预测对及时、准确地更新ATC数据的重要性,提出了一种运用准稳态(QSS)逼近方式对考虑动态电压稳定约束的电力系统有效输电能力进行计算的新方法。在一个典型测试系统上,分别用该方法和全时域仿真方法做了仿真计算。计算结果表明,该方法能够满足计及动态电压稳定约束的ATC计算的准确度要求,同时,其计算速度是后者的10多倍,能够适应实时运行的需要,有效地满足了计算速度和准确度两方面的要求。