利用剪切波弹性成像技术评价大鼠非酒精性脂肪性肝病严重程度

目的:探讨剪切波弹性成像（SWE）技术评估非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）严重程度的可行性及其影响因素。方法:SD大鼠随机分为对照组（40只）和实验组（48只）,实验组通过不同饮食建立严重程度不同的NAFLD大鼠模型,分别于第1、2、3、8、12周末检测肝脏杨氏模量平均值（Emean）并切除大鼠肝脏行组织病理学和mRNA表达分析。结果:Emean与NAFLD严重程度呈显著正相关（r=0.838, P<0.001）。NAFLD不同病理分组间的Emean差异有统计学意义（F=113.58, P<0.001）。非酒精性脂肪性肝炎（NASH）组和肝硬化组Emean显着高于正常组、单纯性脂肪变性和临界组（P<0.001）;肝硬化组的Emean显着高于NASH组（P<0.001）;正常组、单纯性脂肪变性组和临界组之间,Emean没有显着差异（P>0.05）。Emean与MCP-1、TNF-α、Ⅰ型胶原和α-SMA表达水平均呈显著正相关（r=0.340~0.678, P均<0.01）,而MCP-1（B=0.560, P<0.001）、I型胶原（B=0.429, P<0.001）是与肝脏Emean呈独立相关的因素。。SWE诊断NASH及肝硬化的截值分别为6.0 kPa、9.7 kPa,曲线下面积分别为0.95、0.98,敏感性分别为88.9%、86.5%,特异性分别为100%、92.7%。结论:SWE技术可用于评估NAFLD严重程度;MCP-1、I型胶原是影响肝脏硬度的主要生物分子。     

经胆道镜置入食管支架治疗良恶性食管重度狭窄

目的探讨经胆道镜置入食管支架治疗常规胃镜无法通过的食管重度狭窄的技术应用。方法收集我院2005年12月至2009年3月期间经胆道镜置入食管支架的病例21例资料并进行分析讨论。结果本组病例经胆道镜置入食管支架均获一次性成功,术后对解决良恶性食管重症狭窄均取得了良好的效果。结论经胆道镜置入食管支架技术在治疗常规胃镜无法通过的良恶性食管重症狭窄疾病是切实可行的。     

腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像导航平台的构建与应用

目的 实现腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航方案，构建平台雏形并评估其运行效果。方法 通过编写术前CT影像三维重建自动化算法、三维模型二维平面投影轮廓点集采集算法、基于人工智能的腹腔镜手术视野肝脏轮廓点集识别采集算法、“一对多”匹配算法、坐标系转换算法以及视频实时渲染增强融合算法，组成腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航软件，配合光学定位系统硬件和双目光学信息采集硬件，构建出导航平台雏形。在实验室仿真模型和大型动物中进行平台试运行，引入配准误差参数，评估运行效果并进行优化调整。结果 腹腔镜下肝脏手术导航软件基本实现：三维模型重建（CT图像自动分割和异色掩膜处理），手术室观测坐标系、腹腔镜视角坐标系和三维重建模型坐标系的建立及三者之间的信息转换，三维重建模型与手术视频所见结构实时配准导航，导航平台雏形构建。实验室仿真模型中的试运行配准误差为（4.1±0.4）mm，大型动物试运行2次的配准误差分别为4.6 mm和5.8 mm。结论 通过腹腔镜下肝脏手术增强现实三维影像实时导航平台雏形的设计、研发、构建以及使用，导航配准精度已经基本可以达到临床需求，未来进一步优化调整之后，有望广泛...